Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 878

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
C1740
C1750
C1760
C1770
C1780
C1781
H179n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1800*
H1810*
L182n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
L1830
L184n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
C1850
L1860
L1864
L188n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (19)
A - 20
Bedeutung
Servoparameter können nicht
geändert werden.
Einstellung der Servoparameter ist
fehlgeschlagen.
Ungültige Daten der Grundposi-
tion
Einstellung der Daten der Grund-
position nicht abgeschlossen
Ungültige Achseneinstellung für
Grundposition
Keine Einstellung der Grundposi-
tion im Servo-ON-Zustand
Fehlerhafte Einstellung der Ver-
fahrweggrenzen
Fehlerhafte Einstellung der Ver-
fahrweggrenzen für Absolutwert-
positionierung
Einstellfehler der benutzerdefinier-
ten Grundposition
Positionsdaten stimmen nicht
überein. Grundposition überprü-
fen
Bereichsüberschreitung bei Aus-
führung des JRC-Befehls
Fehlerhafte Einstellung des
Parameters JRCQTT
Kurzzeitiger Netzausfall
Ungültiger Parameter (TLC)
Einstellfehler FTP-Parameter (**)
(„**" ist ein Platzhalter für den Para-
meternamen)
Stillstand des Ventilators der
Zusatzachse Jn
Ursache
Während der Einstellung von Para-
metern können keine weiteren
Parameter eingestellt werden.
Es konnte keine Einstellung der
Servoparameter vorgenommen
werden.
Die Daten der Gundposition sind
nicht korrekt eingestellt.
Die Grundposition ist nicht einge-
stellt.
Fehlerhafte Einstellung der Grund-
position einer korrespondieren-
den Achse
Es wurde versucht, die Grundposi-
tion bei eingeschalteter Ser-
vospannung einzustellen.
Einstellung des Parameters MEJAR
ist fehlerhaft
Die Einstellung liegt außerhalb des
zulässigen Bereichs.
Einstellung des Parameters MEMAR
ist fehlerhaft
(Die –-Seite ist größer eingestellt
als die +-Seite oder die Einstellung
der Plus-Seite ist kleiner als „0".)
Einstellung des Parameters
USERORG ist fehlerhaft
Positionsdaten bei ausgeschalte-
ter Spannungsversorgung verän-
dert
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Bereichsüberschreitung bei Aus-
führung des JRC-Befehls
Bereichsüberschreitung bei der
Einstellung des Parameters JRCQTT
Kurzzeitiger Spannungsausfall
Die Einstellung des Parameters TLC
für die Anfahrtsrichtung ist fehler-
haft
Der Wert des FTP-Kommunikati-
onsparameters liegt außerhalb des
zulässigen Bereichs.
Der Ventilator im Verstärker der
Zusatzachse ist evtl. defekt.
Anhang
Gegenmaßnahme
Einstellung wiederholen
Korrekte Daten der Grundposition
einstellen
Prüfen Sie die Daten auf Fehler wie
1 (eins) und I (Alphabet) oder O
(Alphabet) und 0 (null) usw.
Einstellung wiederholen
Setzen der Grundposition der kor-
respondierenden Achsen, z.B. J3
und J4 beim RH-Roboter. Eine
detaillierte Beschreibung zur Ein-
stellung der Grundposition finden
Sie im Technischen Handbuch.
Vor der Einstellung der Grundposi-
tion Servospannung ausschalten
Der Wert des Parameters muss klei-
ner als +131072 oder größer als –
131072 sein. Prüfen Sie den Wert
bei Verwendung einer
Zusatzachse.
Einstellung des Parameters MEMAR
im zulässigen Bereich korrigieren
Einstellung des Parameters
USERORG korrigieren
Überprüfung der Grundposition
Bei Verschiebung, diese neu ein-
stellen
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Aktuelle Position und Einstellbe-
reich prüfen
Bereichsüberschreitung bei der
Einstellung des Parameters JRCQTT
Spannungsversorgung prüfen
Einstellung des Parameters TLC
korrigieren (= X/Y/Z)
Einstellung korrigieren
Ventilator austauschen
Sehen auch im Handbuch für den
Servoverstärker der Zusatzachse
nach