Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 740

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
PSPOS
TMPOUT
RSTBAT
RSTGRS
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (13)
10 - 24
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang —
Ausgang Positionsdaten
Eingang Temperaturabfrage
Ausgang Temperaturausgabe Ausgabe der Temperatur im Steu-
Eingang Gesamtlaufzeit der
Batterie zurückset-
zen
Ausgang Zurücksetzen abge-
schlossen
Eingang Wartungsdaten
(Schmiermittel)
zurücksetzen
Ausgang Zurücksetzen abge-
schlossen
Beschreibung
—
Die festgelegten Positionsdaten
werden über Signale ausgege-
ben, die aus 32 Bits für 8 Achsen
plus 2 Elemente (Positionsmerker)
bestehen. Die Signale werden von
den Signalnummern abgeleitet,
die mit diesem Parameter festge-
legt werden (320 Bits werden ver-
wendet).
Einstellbereiche:
Modellreihe CR750-Q
2000–3632: Profibus
6000–7728: CC-Link
Modellreihe CR751-Q
10000–17872: gemeinsame
Multi-CPU-Operanden
Die Einheit für jeden Positionsda-
tenwert, bestehend aus einem 32-
Bit-Signal, ist μm:
–3 –3
1 μm = 10 mm oder 10 Grad
Beachten Sie, dass der Wert als
ganze Zahl mit Vorzeichen ausge-
31 31
geben wird (–2 bis (+2 - 1))
Positionsmerker werden mit
ihrem eigenen Wert ohne
Umwandlung in μm ausgegeben.
Positionsvariablen:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2, FL1, FL2
Gelenkvariablen:
J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8
Tritt in einem Programmplatz ein
Fehler auf, wird „0x7FFFFFFF" aus-
gegeben, bei einem Fehler in der
Positionsnummer wird
„0x80000000" ausgegeben.
Beachten Sie dazu auch das Zeita-
blaufdiagramm 5 bei externer
Steuerung, das in Abb. 10-9
gezeigt wird.
Die Temperatur im Steuergerät
wird über den numerischen Aus-
gang IODATA ausgegeben. War-
ten Sie nach Eingabe des Signals
ca. 15 ms, bevor Sie die Daten am
Ausgang IODATA auslesen.
ergerät über den numerischen
Ausgang IODATA
Setzt die Gesamtlaufzeit der Bat-
terie zurück
Ausgabe nach Abschluss des
Rücksetzvorgangs
Zurücksetzen aller Wartungsda-
ten, die auf Schmiermittel bezo-
gen sind
Die Bitmuster für die Achsen wer-
den über die Parameter IODATA
oder DIODATA festgelegt.
Ausgabe nach Abschluss des
Rücksetzvorgangs
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
—
(unwirksam) (unwirksam)
–1 –1
–1 –1
–1 –1
—
–1 –1
—
–1 –1
–1 –1
—
–1 –1