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Einführung
1.2
Wenn die Steuerung des Roboter nicht über das Bedienfeld
erfolgt
Die Steuerung der Programme – wie das Starten oder Stoppen – erfolgt über externe Signale (spezi-
elle Ein-/Ausgangssignale). In diesem Handbuch wird die Steuerung der Programme über die Tasten
auf dem Bedienfeld des Steuergeräts beschrieben. Um die Programme über Signale zu steuern, wei-
sen Sie den allgemeinen Ein-/Ausgangssignalen die speziellen Ein-/Ausgangssignale über Parameter
zu.
Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen den speziellen Ein-/Ausgangssignalen und den Tas-
ten auf dem Bedienfeld des Steuergeräts. Weisen Sie die Signale mit Hilfe der Tabelle zu.
Weitere Informationen zu Parametern finden Sie in Abschn. 10.3 „Belegung der speziellen Ein-/Aus-
gänge", Zeitablaufpläne sind ab Seite 10-28 „Zeitablaufdiagramme externer Signale" dargestellt, und
eine Beschreibung zur Einstellung von Parametern finden Sie in Abschn. 3.19 „Parametermenü".
Taste auf dem Bedien-
feld, integrierte Kont-
rollanzeige
[START]-Taste
Kontrollanzeige der
[START]-Taste
[STOP]-Taste
Kontrollanzeige der
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
Kontrollanzeige der
[RESET]-Taste
[CHNG DISP]-Taste
[UP/DOWN]-Taste
Tab. 1-1: Zuordnung der Tasten auf dem Bedienfeld zu den speziellen Ein-/Ausgangssignalen (1)
CR750/CR751
Wenn die Steuerung des Roboter nicht über das Bedienfeld erfolgt
Zuord-
Parameter
Beschreibung
nung
Eingang
Startet ein Programm
START
Ausgang Zeigt ein aktives Programm an
Eingang
Stoppt ein Programm
STOP
Ausgang Zeigt an, dass die Abarbeitung des entsprechenden
Programms vorübergehend unterbrochen worden ist
Eingang
Quittiert den aktuellen Fehler
ERRRESET
Ausgang Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist
Eingang
Setzt den Wartestatus der Programme und die Pro-
gramme selbst zurück
Das Zurücksetzen von Programmen ermöglicht eine
SLOTINIT
Programmwahl.
Ausgang Zeigt an, dass die Programmwahl freigegeben ist
Eingang
Einlesen der numerischen Eingabe zur Programmwahl
PRGSEL
Ausgang —
Eingang
Gibt die Programmnummer am zugewiesenen numeri-
schen Ausgang aus
PRGOUT
Ausgang Zeigt an, dass die Programmnummer über den numeri-
schen Ausgang ausgegeben wird
Eingang
Einlesen der numerischen Geschwindigkeitsübersteue-
rung
OVRDSEL
Ausgang —
Eingang
Anforderung zur Ausgabe der Geschwindigkeitsüber-
steuerung über den numerischen Ausgang
OVRDOUT
Ausgang Zeigt an, dass die Geschwindigkeitsübersteuerung über
den numerischen Ausgang ausgegeben wird
Eingang
Anforderung zur Ausgabe der Schrittnummer über den
numerischen Ausgang
LINEOUT
Ausgang Zeigt an, dass die Schrittnummer über den numeri-
schen Ausgang ausgegeben wird
Werksein-
stellung
3
0
0
–1
2
2
–1
–1
–1
–1
(unwirksam)
–1
–1
–1
–1
(unwirksam)
–1
–1
–1
–1
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