Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 760

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
HINWEISE
Der Fehler 7081 wird ausgegeben, wenn die Signalnummer den zulässigen Einstellbereich des
Parameters PSPOS überschreitet (32 Bits).
Der Fehler 7081 wird ausgegeben, wenn die Signalnummer den zulässigen Einstellbereich des
Parameters PSSLOT überschreitet (6 Bits).
Der Fehler 7081 wird ausgegeben, wenn die Signalnummer den zulässigen Einstellbereich des
Parameters PSNUM überschreitet (16 Bits).
Wird während der Anforderung zur Positionsdatenausgabe (PSOUT) der Programmplatz, der Posi-
tionsdatentyp oder die Positionsnummer geändert, dann wird der entsprechende Befehl nicht
akzeptiert. Schalten Sie den Eingang zur Anforderung der Positionsdatenausgabe aus und dann
wieder ein. Vergewissern Sie sich, welche Position bei der Datenausgabe betroffen ist, indem Sie
die Ausgabe des Programmplatzes (PSSLOT), die Ausgabe des Positionsdatentyps (PSTYPE) und
die Ausgabe der Positionsnummer (PSNUM) überprüfen.
Wenn das benötigte Programm auf den vorgesehenen Programmplatz nicht geladen ist, wird für
jede Achse als Positionsdaten (PSPOS) „0x7FFFFFFF" ausgegeben.
Wenn eine festgelegte Position nicht existiert, wird für jede Achse als Positionsdaten (PSPOS)
„0x80000000" ausgegeben.
Werden Umschaltungen vorgenommen (über die Befehle CallP, XRun oder den Parameter
PRGSEL), die sich auf das ausgeführte Programm auf dem Programmplatz beziehen, wird für jede
Achse als Positionsdaten (PSPOS) „0x80000000" ausgegeben.
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Externe Ein-/Ausgänge