Inhaltsverzeichnis
Werbung
Automatischer Programmstart nach dem Einschalten
9.12
Automatischer Programmstart nach dem Einschalten
Die Funktion ermöglicht den automatischen Start eines Roboterprogramms nach dem Einschalten
der Spannungsversorgung.
GEFAHR:
P
Beachten Sie, dass der Roboterbetrieb sofort nach dem Einschalten der Spannungsversorgung
startet. Verwenden Sie die Funktion daher nur nach sorgfältiger Prüfung aller betriebsrelevan-
ten Umstände.
Parametereinstellung
SLTn
ALWENA
Tab. 9-17: Parametereinstellung
Erstellen Sie zuerst das ständig auszuführende Programm (Startbedingung: ALWAYS) und das
Betriebsprogramm
Programm #2, Programm mit Startbedingung ALWAYS
1 'Automatisch startendes Beispielprogramm
2 '
3 'Führt Programm #1 aus, wenn der MODE-Umschalter auf AUTOMATIC geschaltet ist
4 'Stoppt das Programm und springt in die erste Programmzeile zurück, wenn der MODE-
Umschalter nicht auf AUTOMATIC geschaltet ist
5 '
6 If M_Mode <> 2 AND (M_Run(1) = 1 OR MWai(1) = 1) Then GoSub *MTSTOP
7 If M_Mode = 2 AND M_Run(1) = 0 AND MWai(1) = 0 Then GoSub *MTSTART
8 If M_Mode = 1 Then Hlt 'Zum Debuggen
9 End
10 '
11 *MTSTART
12 XRun 1,"1"
13 Return
14 '
15 *MTSTOP
16 XStp 1
17 XRst 1
18 Return
9 - 54
Beschreibung
Beispiel: SLT2 = 2, ALWAYS, REP
Festlegung von Programmname, Startbedingung und Ausführungsformat
In diesem Abschnitt wird die Startbedingung erläutert.
0 oder 1
Der Parameter ermöglicht in Programmen mit der Startbedingung „ALWAYS" die Ausfüh-
rung von Multitasking-Befehlen wie XRun und XLoad und des Befehls Servo.
Parameter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
