Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 272

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Beispiel
Abb. 6-4:
ACHTUNG:
E
Die Einstellung der Weichheit bleibt bis zur Ausführung des Befehls Cmp Off oder bis zum Aus-
und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung aktiviert. Besondere Vorsicht ist daher bei
einem Programmwechsel und bei Ausführung des JOG-Betriebs geboten.
Führen Sie nach Aktivierung der Weichheitseinstellung über den Befehl Cmp Tool den JOG-
Betrieb im Werkzeug-JOG-Modus aus. Die Wahl einer anderen JOG-Betriebsart kann aufgrund
der unterschiedlichen Koordinatensysteme für die Weichheitseinstellung und den JOG-Betrieb
zu Verfahrbewegungen in eine andere als die gewählte Richtung führen.
Beim Teachen von Positionen mit aktivierter Weichheitseinstellung muss zuerst die Servover-
sorgungsspannung ausgeschaltet werden. Ansonsten entspricht die geteachte Position nicht
der aktuellen, sondern der ursprünglich geteachten Position.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_CmpDst
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Cmp Off, CmpG, Cmp Pos, Cmp Jnt
6 - 30
Greifhand
Spannfutter
Achsenweichheit im Werkzeugkoordinatensystem beim Einsetzen eines Bolzens in ein
Spannfutter
Werkzeugkoordinatensystem
MELFA-BASIC-V-Befehle
Cmp Tool, &B000011
CBAZYX
Aktiviert die Achsen-
weichheit für die Achsen X und
Y im Werkzeugkoordinaten-
system
R001029C