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Spline-Interpolation
Fachausdrücke
In folgender Tabelle sind die für die Spline-Interpolation verwendeten Fachausdrücke aufgeführt.
Begriff
Stützpunkt
Block
Verfahrweg
Startposition
Endposition
Spline-Datei
Spline-Bearbeitungsmenü
Tab. 11-5: Erläuterung der Fachausdrücke
Abb. 11-15: Fachausdrücke für die Spline-Interpolation
11 - 28
Erläuterung
Entsprechen den Roboterpositionen (kartesischen Koordinatenwerten), die zur Erzeugung
der Spline-Kurve verwendet werden
Bezieht sich auf die Teilkurve oder das Segment zwischen zwei benachbarten Stützpunkten
Bezieht sich auf die Spline-Kurve, die durch den Spline-Interpolations-Befehl erzeugt wird
und die durch die Stützpunkte verläuft
Beschreibt den Stützpunkt, an dem die Bewegung der Spline-Interpolation startet
Beschreibt den Stützpunkt, an dem die Bewegung der Spline-Interpolation endet
Die Spline-Datei enthält die Stützpunkte und die Einstellwerte usw. zur Ausführung der
Spline-Interpolation. Eine Datei gilt dabei für eine Spline-Interpolation.
Menü in der Software RT ToolBox2 zur Erstellung, Bearbeitung und Sicherung der Spline-
Datei
Verfahrweg
Stützpunkt 2
Block 2
Block 1
Stützpunkt 1
(Startposition)
Programmfunktionen und -beispiele
Stützpunkt 3
Block 4
Block 3
Stützpunkt 4
Stützpunkt 6
(Endposition)
Block 5
Stützpunkt 5
R002591E
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