Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 381

MELFA-BASIC-V-Befehle
Erläuterung
● Bei fehlender Nummer des Kommunikationskanals wird der Standardwert 1 gesetzt.
● Die Prioritäten der Interrupts werden mit steigender Dateinummer kleiner.
● Bei anliegendem Interrupt wird die Roboterbewegung aller Roboter, deren Programme in einem
Programmplatz abgearbeitet werden, gestoppt. Mit der Com-Stop-Anweisung kann der Interrupt
ignoriert werden und die Roboterbewegung wird nicht unterbrochen.
● In der Grundeinstellung sind die Interrupts gesperrt. Geben Sie die Interrupts nach Ausführung
des Befehls über den Com-On-Befehl wieder frei.
● Der Rücksprung aus dem Unterprogramm muss mit der Return-Anweisung erfolgen. Ein Rück-
sprung über die GoTo-Anweisung führt zu einer Fehlermeldung, wenn die Speicherplatzkapazität
für die Programmsteuerung (Stapelspeicher) überschritten wird.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Com On/Com Off/Com Stop, Return, Open, Input, Print, Close
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
6 - 139