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Testbetrieb - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Testbetrieb

3.16
Testbetrieb
Betätigen Sie die Taste [2] im Hauptmenü, um das RUN-Menü aufzurufen.
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Betätigen Sie die Taste [2] im RUN-Menü, um das Menü „Testbetrieb" aufzurufen. Der Programm-
name, die aktuelle Schrittnummer und der Betriebsmodus werden angezeigt.
<RUN>
1.CHECK
3.OPERATION
Betätigen Sie während der Ausführung des Programms die Funktionstaste, der die Funktion
„CSTOP" zugeordnet ist, um den zyklischen Betrieb aufzurufen. Im Feld „MODE" wird „CYCLE"
angezeigt und die LED auf dem [END]-Schalter des Steuergeräts blinkt. Der Betrieb stoppt nach
Ausführung der letzten Programmzeile oder des End-Befehls.
<TEST RUN>
1 Mov P1
PROG.NAME:
MODE: CONT.
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „CLOSE" zugeordnet ist, um zum RUN-Menü
zurückzukehren.
<TEST RUN>
1 Mov P1
PROG.NAME:
MODE: CONT.
HINWEIS
Wird die Programmausführung während des zyklischen Betriebs durch Betätigung der [STOP]-
Taste gestoppt, erfolgt ein Wechsel in den kontinuierlichen Betrieb. Möchten Sie den Betrieb im
zyklischen Modus fortsetzen, betätigen Sie die [F4]-Taste nach Betätigung der [START]-Taste. (Eine
Umschaltung in den zyklischen Betrieb ist auch durch Betätigung des [END]-Schalters auf dem
Steuergerät möglich.)
3 - 74
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
2.TEST RUN
CLOSE
123
1
STEP: 1
CLOSE
CSTOP
123
1
STEP: 1
CSTOP
CLOSE
123
Betätigen Sie die Taste [F4],
um zum RUN-Menü zurückzukehren.
CLOSE
Bedienung und Programmierung
<RUN>
1.CHECK
2.TEST RUN
3.OPERATION
123
<TEST RUN>
1 Mov P1
PROG.NAME:
1
STEP: 1
MODE: CONT.
CSTOP
123
<TEST RUN>
1 Mov P1
PROG.NAME:
1
STEP: 1
MODE: CYCLE
CSTOP
123
<RUN>
1.CHECK
2.TEST RUN
3.OPERATION
123
CLOSE
R002529E
CLOSE
R002534E
CLOSE
R001623E
CLOSE
R002535E

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