Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 224

Begriffserklärung
Variablen-
Nr.
name
75 C_Time
76 M_BTime
77 M_Timer
78 P_Zero
79 M_PI
80 M_Exp
81 M_G
82 M_On
83 M_Off
84 M_Mode
85 M_SplPno
86 M_SplVar
87 P_WkCord
Tab. 5-7:
Mechanismusnummer: Festlegung der Mechanismusnummer (1–3) im Multitasking-Betrieb
Programmplatznummer: Festlegung des Programmplatzes (1–32) im Multitasking-Betrieb
Eingangsnummer: Bit-Nummer des Eingangssignals (0–32767)
Ausgangsnummer: Bit-Nummer des Ausgangssignals (0–32767)
5 - 22
Feldelement Inhalt
Aktuelle Zeit
—
Stunde/Minute/Sekunde
— Restzeit der Batterie
Timernummer
Zeitdauer ab Bezugszeit
(1–8)
Variable, deren Komponenten
— (X, Y, Z, A, B, C, FL1, FL2) alle
auf „0" gesetzt sind.
— Kreiszahl (3.1415...)
Basis des natürlichen
—
Logarithmus (2.71828...)
— Erdbeschleunigung (9.80665)
— Eine „1" wird gesetzt.
— Eine „0" wird gesetzt.
Betriebsmoduseinstellung des
— Drehschalters am Steuergerät:
MANUAL = 1, AUTOMATIC = 2
Nummer der zuletzt durchquer-
Mechanismus-
ten Zwischenposition bei der
nummer (1–3)
Spline-Interpolation
Frei wählbarer numerischer Wert
für eine Zwischenposition bei der
Mechanismus-
Spline-Interpolation. Der Wert
nummer (1–3)
kann gehalten werden, bis er
erneut gesetzt wird.
Nach Vorgabe einer Werkzeug-
Werkzeugkoordi- koordinatennummer können die
natennummer dazugehörigen Werkzeugkoordi-
(1–8) naten gelesen oder festgelegt
werden.
Roboterstatusvariablen (5)
MELFA-BASIC V
Zugriff Datentyp, Einheit
Lesen Zeichenkette
Lesen Integer, Stunden
Real mit einfacher
Lesen/
schreiben
Genauigkeit, ms
Lesen Position
Real mit doppelter
Lesen
Genauigkeit
Real mit doppelter
Lesen
Genauigkeit
Real mit doppelter
Lesen
Genauigkeit
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen/
Integer
schreiben
Lesen/
Integer
schreiben
Seite
7-7
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