Zone3 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Funktionen
8.2.57

Zone3

Funktion: Position prüfen
Die Funktion prüft, ob die Position innerhalb eines durch drei Punkte definierten Quaders liegt.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = Zone3 (<Position 1>, <Position 2>, <Position 3>, <Position 4>,
<Position 1>
<Position 2>
<Position 3>
<Position 4>
<Numerischer Ausdruck W>
<Numerischer Ausdruck H>
<Numerischer Ausdruck L>
Programmbeispiel
1 M1=Zone3(P1,P2,P3,P4,100,100,50)
2 If M1 = 1 Then Mov P_Safe Else End
CR750/CR751
<Numerischer Ausdruck W>, Numerischer Ausdruck H>,
<Numerischer Ausdruck L>)
Legt die Position fest, deren Lage geprüft werden soll
Legt die erste Position zur Bereichsdefinition fest
Legt die zweite Position zur Bereichsdefinition fest
Legt die dritte Position zur Definition der Ebene fest, die den
Bereich mit <Position 2> und <Position 3> darstellt
Legt die Breite des Quaders fest, der den Bereichs darstellt
Legt die Höhe des Quaders fest, der den Bereichs darstellt
Legt jeden Tiefenabstand von <Position 2> und <Position 3> zum
Quader fest, der den Bereich darstellt
'Weist der numerischen Variablen M1 das
Prüfergebnis zu
'Fährt die Position P_Safe an, falls die Position P1
innerhalb des durch die Positionen P2 und P3
definierten Zylinders liegt und beendet das Programm,
falls die Position außerhalb liegt
Detaillierte Funktionsbeschreibung
8 - 49