Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 617

Parameter
Parameter
Benutzerdefi-
nierter Fehler
Einheit für
drehende
Positions-
elemente
Programmier-
methode
Landessprache LNG
Erweiterung
von externen
Variablen
Kompilie-
rungsmodus
Tab. 9-7:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
UER1 Ganze Zahl 1,
: Zeichenkette 3
UER20
PRGMDEG Ganze Zahl
1
RLNG Ganze Zahl
1
Zeichenkette
1
PRGGBL —
PRGMODE Ganze Zahl
1
Übersicht der Befehlsparameter (4)
Beschreibung
Legt eine Fehlermeldung, die Fehlerursache
und die Fehlerbehebung für einen benutzer-
definierten Fehler fest. Es können maximal 20
benutzerdefinierte Fehler festgelegt werden.
Das erste Element legt eine Fehlernummer
zwischen 9000 und 9299 fest. Der Standard-
wert 9900 kann nicht festgelegt werden.
Im zweiten Element wird die Fehlermeldung
definiert.
Im dritten Element wird die Fehlerursache
definiert.
Im vierten Element wird die Fehlerbehebung
definiert.
Enthält die Fehlermeldung ein Leerzeichen,
ist die ganze Meldung in Anführungszeichen
zu setzen ("").
Beispiel: 9000,"Zeitüberschreitung", "Kein
Signal","Taste betätigen"
Festlegung der Einheit für drehende Ele-
mente von Positionsdaten
0: RAD
1: Grad
Beispiel: M1 = P1.A
Die Einheit ist definiert. Für den direkten
Zugriff auf Positionskomponenten ist die
Standardeinheit Radiant.
Die Standardeinheit für Positionskonstanten
(P1 = (100,0,300,0,180,0,180)(7,0)) ist Grad.
Die Einstellung dieses Parameters ist hierbei
unwirksam.
Auswahl der Programmiermethode
2: MELFA-BASIC V
1: MELFA-BASIC IV
Auswahl der angezeigten Landessprache
JPN = Japanisch
ENG = Englisch
Der Parameter beeinflusst folgende Funktio-
nen:
Sprache auf der LCD-Anzeige der Teaching
Box, Parameterbeschreibung
Fehlermeldungen, die über
Datenkommunikation ausgelesen werden
(Standardschnittstelle RS232C, zusätzliche
serielle Schnittstelle, Ethernet-
Schnittstelle)
Zur Nutzung des erweiterten Bereichs ist
Parameter PRGGBL von
„0 (Standard/Grundeinstellung)" auf
„1 (erweiterter Bereich)" zu ändern und die
Spannungsversorgung aus und wieder ein-
zuschalten. Wurde für programmexterne und
benutzerdefinierte externe Variablen zwei-
mal derselbe Name vergeben, erfolgt beim
Einschalten der Spannungsversorgung eine
Fehlermeldung und eine Erweiterung des
Bereichs ist nicht möglich. Ändern Sie in die-
sem Fall die Namen der benutzerdefinierten
Variablen.
Ist der Kompilierungsmodus aktiviert, wird
die Geschwindigkeit der Programmausfüh-
rung erhöht.
0: Kompilierungsmodus deaktiviert
1: Kompilierungsmodus aktiviert
Befehlsparameter
Werkseinstellung
9900,"Fehlermeldung",
"Fehlerursache",
"Fehlerbehebung"
0 (RAD)
2
Die japanische Version
wird durch die Zeichen-
kette "JPN", die engli-
sche durch die
Zeichenkette "ENG"
angezeigt.
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