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Plt (Pallet) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.70

Plt (Pallet)

Funktion: Koordinaten für eine Palette berechnen
Berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes der festgelegten Palette und weist die berechneten
Koordinaten der festgelegten Position zu
Eingabeformat
Plt
<Palettennummer>
<Palettennummer>
6 - 148
<Palettennummer>,<Gitterpunktnummer>
Wählt eine vorher mit dem Def Plt-Befehl
definierte Palette aus
Die Angabe erfolgt als Konstante oder Variable.
1 ≤ Palettennummer ≤ 8
Legt die Positionsnummer für die berechneten
Koordinaten fest
Die Angabe erfolgt als Konstante oder Variable.
MELFA-BASIC-V-Befehle

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