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Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
10.3
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
In folgender Tabelle sind die Funktionen aufgelistet, die den Ein-/Ausgängen zugewiesen werden
können. Die Funktionen werden über Parameter den Signalnummern in der Reihenfolge Eingangs-
signalnummer/Ausgangssignalnummer zugewiesen. Die genaue Vorgehensweise zur Einstellung
von Parametern finden Sie im Abschn. 3.19. Die Parameter können mit der Teaching Box im Menü zur
Einstellung von Parametern oder über die optionale Software RT ToolBox2 eingestellt werden. Eine
Verwendung der Funktionen ist nur dann möglich, wenn der MODE-Umschalter am Steuergerät auf
„AUTOMATIC" eingestellt ist und zuvor das Eingangssignal Betriebsrechte (IOENA) eingeschaltet wur-
de.
Die Anzahl der verfügbaren Ein-/Ausgangssignale kann durch die optionalen parallelen Ein-/Aus-
gangsschnittstellen vergrößert werden.
Parameter
RCREADY
ATEXTMD
TEACHMD
ATTOPMD
IOENA
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (1)
10 - 12
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang
—
Ausgang Spannungsversor-
gung des Steuerge-
rätes eingeschaltet
Eingang
—
Ausgang Ausgangssignal
externer Betrieb
Eingang
—
Ausgang Ausgangssignal
Teach-Modus
Eingang
—
Ausgang Ausgangssignal
Automatikbetrieb
Eingang
Eingangssignal
Betriebsrechte
Ausgang Ausgangssignal
Betriebsrechte
Beschreibung
—
Zeigt an, dass die Spannungsver-
sorgung des Steuergerätes einge-
schaltet ist und externe Signale
empfangen werden können
—
Zeigt an, dass der MODE-
Umschalter am Steuergerät auf
„AUTOMATIC" eingestellt ist
Das Signal muss eingeschaltet
sein, bevor die Funktionen der
E/A genutzt werden können.
—
Zeigt an, dass der MODE-
Umschalter am Steuergerät auf
„MANUAL" eingestellt ist
—
Zeigt an, dass der MODE-
Umschalter am Steuergerät auf
„AUTOMATIC" eingestellt ist
Anforderung der Betriebsrechte
für eine externe Steuerung
Zeigt an, dass der Betrieb über
externe Signale freigegeben ist
Die Betriebsrechte werden freige-
geben, wenn das Eingangssignal
eingeschaltet ist, der MODE-
Umschalter auf „AUTOMATIC" ein-
gestellt ist und kein anderes Gerät
momentan über die Betriebs-
rechte verfügt.
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D
CR750-Q
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1
10001
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1
10002
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1
10003
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1
10004
5
10005
H
3
10005
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