M_Line - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.37

M_Line

Funktion: Zeilennummer lesen
Die Variable enthält die Nummer der Zeile, die gerade ausgeführt wird.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_LINE [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Line(2)
Erläuterung
● Die Variable kann im Multitasking-Betrieb zur Überwachung der aktuell ausgeführten Zeile durch
andere Programmplätze verwendet werden.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Überträgt die Nummer der Zeile, die gerade im
Programmplatz 2 ausgeführt wird, in die numerische
Variable M1
Detaillierte Variablenbeschreibung
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