Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 696

Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
● Abmessungen der simulierten Komponenten: CAVSZA1 bis 8
Parameter
Abmessungen
der simulier-
ten Kompo-
nente
(Roboterarm)
Tab. 9-56: Einstellparameter für simulierte Komponenten (Roboterarm: CAVSZA1 bis 8)
RV-F
RH-F
Abb. 9-44: Abmessung einer simulierten Komponente
9 - 114
Anzahl der
Felder/
Zeichen
CAVSZA1 Reele Zahl
: 4
CAVSZA8
Beschreibung
Stellen Sie die Abmessung jeder simulierten Kompo-
nente ein. (Jeder Typ ist durch die letzte Stelle (1 bis 8)
der Parameterbezeichnung gekennzeichnet.)
1. Element: Radius (mm)
2. Element: Länge (mm)
3. Element: fest auf 0 eingestellt)
4. Element: fest auf 0 eingestellt)
HINWEIS:
Bei einem kugelförmigen Umriss müssen Sie keine
Länge einstellen.
Stellen Sie die Abmessung einer
zylinderförmigen simulierten
Komponente über den Radius und die
Länge ein.
Stellen Sie die Abmessung einer
kugelförmigen simulierten Komponente
über den Radius ein.
Parameter
Werks-
einstellung
Länge
Radius
Radius
R002570E