Melfa-Basic-V-Programmierung; Funktionsübersicht - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Programmierung

4 MELFA-BASIC-V-Programmierung
In diesem Kapitel finden Sie eine Einführung in die Programmiersprache MELFA-BASIC V. Eine detail-
lierte Beschreibung der einzelnen Befehle finden Sie in Kap. 6 „MELFA-BASIC-V-Befehle".
4.1 Funktionsübersicht
Nr.
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Tab. 4-1:
Bei der Serie CR750-Q nicht verfügbar.
CR750/CR751
Zuordnung Beschreibung
Abschn. 4.3.1 „Gelenk-Interpolation"
Abschn. 4.3.2 „Linear-Interpolation"
Abschn. 4.3.3 „Kreis-Interpolation"
Abschn. 4.3.4 „Kontinuierliche Bewegung"
Abschn. 4.3
Abschn. 4.3.5 „Beschleunigungs-/
„Steuerung der
Bremszeit und Geschwindigkeit"
Roboterbewegung"
Abschn. 4.3.6 „Feinpositionierung"
Abschn. 4.3.7 „Verfahrweggenauigkeit"
Abschn. 4.3.8 „Hand- und Werkzeug-
steuerung"
Abschn. 4.4 „Palettierung" —
Abschn. 4.5.1
„Verzweigungen und Wartezeit"
Abschn. 4.5.2 „Programmschleife"
Abschn. 4.5
Abschn. 4.5.3 „Interrupt"
„Programmsteuerung"
Abschn. 4.5.4 „Unterprogramm"
Abschn. 4.5.5 „Timer"
Abschn. 4.5.6 „Stopp"
Abschn. 4.6
Abschn. 4.6.1 „Eingangssignale"
„Ein- und Ausgabe
Abschn. 4.6.2 „Ausgangssignale"
externer Signale"
Abschn. 4.7
—
„Kommunikation"
Abschn. 4.8.1 „Übersicht der Operationen"
Abschn. 4.8.2
Abschn. 4.8 „Ausdrücke
„Relative Konvertierung (Multiplikation)"
und Operationen"
Abschn. 4.8.2
„Relative Konvertierung (Addition)"
Abschn. 4.9 „Angehängte
—
Anweisung"
Übersicht der MELFA-BASIC-V-Funktionen
Funktionsübersicht
Befehl
Mov
Mvs
Mvr, Mvr2, Mvr3, Mvc
Cnt
Accel, Oadl
Fine, Mov und Dly
Prec
HOpen, HClose, Tool
Def Plt, Plt
GoTo, If Then Else, Wait usw.
For Next, While WEnd
Def Act, Act
GoSub, CallP, On GoSub usw.
Dly
End (1Zyklus Pause), Hlt
M_In, M_Inb, M_Inw usw.
M_Out, M_Outb, M_Outw usw.
Open, Close, Print, Input usw.
+, −, *, /, <>, <, > usw.
P1 * P2
P1 + P2
Wth, WthIf
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