Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 592

Bewegungsparameter
Parameter
Automatische
Rückkehr
nach einem
Interrupt
(Siehe auch
Abschn. 9.11))
Tab. 9-2:
9 - 10
Anzahl der
Felder/
Zeichen
RETPATH Ganze Zahl
1
Übersicht der Bewegungsparameter (9)
Beschreibung
Bewirkt die Fortsetzung des Programms
nach Auftreten eines Interrupts von der Inter-
ruptposition aus
Ist die Funktion deaktiviert und der Roboter
wird nach einem Interrupt im JOG-Betrieb zu
einer anderen Position bewegt, erfolgt die
Weiterführung der Roboterbewegung bei
Fortsetzung des Programms von der aktuel-
len Position aus. Der Roboter kehrt nicht zu
der Position zurück, an der er sich zum Zeit-
punkt des Interrupts befunden hat.
0: Funktion deaktiviert
1: Rückkehr mittels Gelenk-Interpolation
2: Rückkehr mittels Linear-Interpolation
HINWEISE:
Führen Sie bei Rückkehr mittels Linear-Inter-
polation kürzere Kreisbewegungen über die
3-Achsen-XYZ-Interpolation aus.
Für die Kreis-Interpolation (Mvc, Mvr, Mvr2,
Mvr3) kann die Funktion ab Software-Version
H4 genutzt werden. Bei der Kreis- und
Bogen-Interpolation (Mva) ist die Funktion
bei der Einstellung „0" dieselbe, wie bei der
Einstellung „1".
Parameter
Werkseinstellung
1 (aktiviert)