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MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.6.2
Ausgangssignale
Die Steuergeräte können Signale an externe Geräte, z. B. eine SPS, ausgeben. Eine Ausgabe der Aus-
gangssignale erfolgt über die Roboterstatusvariablen M_Out() usw. (siehe auch Seite 5-18).
Erläuterung
Befehl
Clr
Systemvariablen
M_Out, M_Outb, M_Outw und M_Dout
Anweisungsbeispiele
Clr 1
M_Out(1) = 1
M_Outb(8) = 0
M_Outw(20) = 0
M_Out(1) = 1 Dly 0.5
M_Outb(10) = &H0F
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Eingangssignale
Timer
CR750/CR751
Beschreibung
Bewirkt ein Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangssignale auf das über die Parameter ORST0 bis
ORST224 vorgegebene Bitmuster
Zurücksetzen der Ausgänge auf das vorgegebene Bitmuster
Ausgangsbit 1 einschalten
8 Bits, von Ausgangsbit 8 bis 15, ausschalten
16 Bits, von Ausgangsbit 20 bis 35, ausschalten
Ausgangsbit 1 für 0,5 s einschalten (Impulsausgang)
4 Bits, von Ausgangsbit 10 bis 13 einschalten und 4 Bits von
Ausgangsbit 14 bis 17 ausschalten
⇒
Abschn. 4.6.1
⇒
Abschn. 4.5.5
Ein- und Ausgabe externer Signale
4 - 37
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