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Beispielprogramme; Beispielprogramm Der Datenverbindung (Daten-Link) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Beispielprogramme

11.2
Beispielprogramme
Im Anschluss folgen die Beispielprogramme für die Ethernet-Schnittstelle.
11.2.1

Beispielprogramm der Datenverbindung (Daten-Link)

Das Programm für die Datenverbindung zu Microsoft Visual Basic 5.0/6.0 (im weiteren Verlauf mit VB
bezeichnet) wird nachfolgend beschrieben.
Nachfolgend in Kürze der Ablauf der Programmerstellung. Der Betrieb und die Anwendung von VB ist
in der zum Programm gehörenden Bedienungsanleitung beschrieben.
Vorbereitung für „Winsock Control"
Erzeugung des Programmbildschirms
Programm (Form1.frm)
Das Programm ist in zwei Teile unterteilt. Verwenden Sie das zu Ihrem System passende Pro-
gramm:
– Programm für einen Client
(Der Personal Computer arbeitet als Client und das Steuergerät als Server.)
– Programm für einen Server
(Der Personal Computer arbeitet als Server und das Steuergerät als Client.)
Die Ablaufschritte
Für die Erstellung dieses Programms ist VB als „Professional Edition" oder als „Enterprise Edition" not-
wendig. Die Lernversion (Learning Edition) von VB ist hierfür nicht geeignet, da die Steuerung der
Windows-Socket hiermit nicht möglich ist.
Vorbereitung für „Winsock Control"
In diesem Schritt wird dem Projekt die „Winsock Control" zugefügt.
Starten Sie VB durch Doppelklicken auf die betreffende EXE-Datei.
Nach Klicken auf component im Menü project erscheint der folgende Auswahlbildschirm. Auf der
Registerkarte Control muss das Kontrollkästchen für „Microsoft Winsock Control „„" aktiviert
werden („„ bezeichnet die jeweilige Version).
Danach erscheint im unteren rechten Teil der Werkzeugleiste (in der Abbildung rechts) die
Anwendung „Winsock".
11 - 6
und
sind für den Client- und Serverbetrieb identisch.
Programmfunktionen und -beispiele

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