Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 219

MELFA-BASIC V
Erstellung eines Benutzerbasisprogramms
Bei Verwendung von benutzerdefinierten Variablen wird ein Benutzerbasisprogramm benötigt. Die-
ses Programm wird nicht ausgeführt. Das Benutzerbasisprogramm enthält die Deklaration der be-
nutzerdefinierten Variablen und wird über den Parameter PRGUSR definiert.
Nach Einstellung des Parameters muss die Versorgungsspannung aus- und wieder eingeschaltet wer-
den.
Die Registrierung des Benutzerbasisprogramms erfolgt über die Software RT ToolBox2. Bei Verwen-
dung der Software müssen lediglich die Anweisungen und anschließend die Positionsdaten festge-
legt werden. Ein Benutzerbasisprogramm kann über die Teaching Box oder einen Personalcomputer
erstellt werden. Gehen Sie bei Verwendung der Software RT ToolBox2 wie folgt vor:
Speichern Sie ein als Benutzerbasisprogramm erstelltes Programm auf Ihren Personalcomputer.
Starten Sie den Programm-Manager über den Programm-Editor.
Legen Sie im Programm-Manager das in
Ziel fest. Führen Sie einen Kopiervorgang aus. Achten Sie darauf, dass das Kontrollkästchen
„Position Variables" deaktiviert und das Kontrollkästchen „Instructions" aktiviert ist.
Wiederholen Sie die unter
Führen Sie den Kopiervorgang jedoch mit aktiviertem Kontrollkästchen „Position Variables" und
deaktiviertem Kontrollkästchen „Instructions" aus.
Löschen Sie zuerst das alte Benutzerbasisprogramm und speichern Sie das neue Programm mit
Hilfe des Programm-Managers.
CR750/CR751
erstellte Programm als Quelle und den Roboter als
aufgeführten Anweisungen nach Abschluss des Kopiervorgangs.
Begriffserklärung
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