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Funktionen - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Begriffserklärung
5.1.11

Funktionen

Mit dem Argument einer Funktion wird eine durch die Funktion festgelegte Rechenoperation durch-
geführt. Das Ergebnis kann ein numerischer Typ oder eine Zeichenkette sein.
Benutzerdefinierte Funktionen
Benutzerdefinierte Funktionen werden mit dem Befehl Def FN erstellt.
Beispiel
Def FNMADD(MA, MB) = MA + MB
Funktionen beginnen mit den Zeichen „FN". Das dritte Zeichen dient zur Beschreibung des Datentyps
(Zeichenkette: C, Numerischer Wert: M, Position: P, Gelenk: J). Es können bis zu 8 Zeichen verwendet
werden.
Fest definierte Funktionen
Folgende Tabelle zeigt die fest definierten Funktionen:
Funktionsart
Numerische
Funktionen
Tab. 5-9:
5 - 24
Funktionsname (Format)
Abs (<Numerischer Ausdruck>)
Cint (<Numerischer Ausdruck>)
Deg (<Numerischer Ausdruck:
radian>)
Exp (<Numerischer Ausdruck>)
Fix (<Numerischer Ausdruck>)
Int (<Numerischer Ausdruck>)
Len (<Ausdruck für eine
Zeichenkette>)
Ln (<Numerischer Ausdruck>)
Log (<Numerischer Ausdruck>)
Max (<Numerischer Ausdruck>...)
Min (<Numerischer Ausdruck>...)
Rad (<Numerischer Ausdruck:
deg>)
Sgn (<Numerischer Ausdruck>)
Sqr (<Numerischer Ausdruck>)
Strpos (<Ausdruck für eine
Zeichenkette>, <Ausdruck für
eine Zeichenkette>)
Rnd (<Numerischer Ausdruck>)
Asc (<Typ Zeichenkette>)
Cvi (<Typ Zeichenkette>)
Cvs (<Typ Zeichenkette>)
Cvd (<Typ Zeichenkette>)
Val (<Typ Zeichenkette>)
Fest definierte Funktionen (1)
Bedeutung
Bildet den Betrag
Rundet den dezimalen Wert zu einer
Integer-Zahl
Wandelt die Einheit des Winkels von
Radiant (rad) in Grad (deg) um
Berechnet den Wert der Exponentialfunktion
Erzeugt einen Integer-Anteil
Erzeugt die größtmögliche Integer-Zahl, die
kleiner als der Wert des numerischen Aus-
drucks ist
Berechnet die Länge der Zeichenkette
Berechnet den natürlichen Logarithmus
Berechnet den dekadischen Logarithmus
Berechnet den Maximalwert der numeri-
schen Ausdrücke
Berechnet den Minimalwert der numeri-
schen Ausdrücke
Wandelt die Einheit des Winkels von Grad
(deg) in Radiant (rad) um
Prüft das Vorzeichen des numerischen Aus-
drucks
Berechnet die Quadratwurzel
Gibt die Position der zweiten Zeichenkette
innerhalb der ersten Zeichenkette an
Ermittelt eine Zufallszahl
Erzeugt den ASCII-Code für das erste
Zeichen in der Zeichenkette
Wandelt eine 2-Byte-Zeichenkette in einen
Integer-Wert um
Wandelt eine 4-Byte-Zeichenkette in einen
Real-Wert mit einfacher Genauigkeit um
Wandelt eine 8-Byte-Zeichenkette in einen
Real-Wert mit doppelter Genauigkeit um
Wandelt eine Zeichenkette in einen numeri-
schen Wert um
MELFA-BASIC V
Seite Ergebnis
8-2
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8-20
8-22
8-23
8-23
8-24
8-26
Numerischer
Wert
8-32
8-42
8-43
8-43
8-35
8-5
8-13
8-14
8-14
8-45

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