M_Bsno - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.14

M_BsNo

Funktion: Nummer des aktuellen Basiskoordinatensystems lesen
Die Variable enthält die Nummer des aktuellen Basiskoordinatensystems.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_BsNo [(<Mechanismusnummer>)]
<Numerische Variable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 M1 = M_BsNo
2 If M1 = 1 Then
3 Mov P1
4 Else
5 Mov P2
6 EndIf
Erläuterung
● Die Nummer des aktuellen Basiskoordinatensystems (Parameter MEXBSNO) wird eingelesen.
● Die Koordinatensysteme sind wie folgt gekennzeichnet:
0:
1–8: Werkstückkoordinatensystem 1 bis 8 (Parameter WK1CORD bis WK8CORD)
–1:
● Bei einem Zugriff auf die Variable M_BrkCq wird die eingestellte Break-Bedingung gelöscht. (Der
Wert wird auf „0" gesetzt.) Möchten Sie den aktuellen Wert der Variablen weiterverwenden,
weisen Sie ihn einer numerischen Variablen zu.
● Die Break-Bedingung kann auch über die Teaching Box gelöscht werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Base
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
MEXBSNO, WKnCORD (n = 1 bis 8), MEXBS
CR750/CR751
Standardwert des Systems (P_NBase)
Die Einstellung der Basis-Konvertierungsdaten wurde auf eine andere Weise
vorgenommen (z. B. über den Base-Befehl oder den Parameter MEXBS).
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Beim Wert „1" ist das Standard-Basiskoordinatensystem aktuell.
Es können Konstanten, Variablen, logische/arithmetische
Ausdrücke und Funktionen verwendet werden.
Bei Zahlen vom Typ Real oder vom Typ Real mit doppelter
Genauigkeit wird eine Nachkommastelle, die größer oder gleich
5 ist, aufgerundet, ansonsten abgerundet.
'Überträgt die Nummer des aktuellen Basis-
koordinatensystems in die numerische Variable M1
'Fährt die Position P1 an, falls die Nummer des
Basiskoordinatensystems „1" ist
'Fährt die Position P2 an, fall die Nummer des
Basiskoordinatensystems ungleich „1" ist
Detaillierte Variablenbeschreibung
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