Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 487

Roboterstatusvariablen
Erläuterung
● Die Variable ermöglicht eine Einstellung der Beschleunigungs-/Abbremszeit für jede Gelenkach-
se. Dabei entsprechen 100 % der kürzesten Beschleunigungs-/Abbremszeit.
● Mit Hilfe der Variablen kann die Beschleunigungs-/Abbremszeit und somit die Belastung einer
Achse, die eine Überlast- oder Überhitzungsfehlermeldung hervorruft, gezielt eingestellt werden.
● Die Einstellung der Variablen wirkt sich gleichzeitig auf die Beschleunigungs- und Bremszeit aus.
● Wird die Variable im Betrieb mit optimaler Beschleunigung/Abbremsung gemeinsam mit dem
Befehl Accel verwendet, ergeben sich die Werte für die Beschleunigung-/Abbremsung aus der
Multiplikation der einzelnen Faktoren (siehe auch Abschn. 6.3.64).
● Die Einstellung der Beschleunigungs-/Bremszeit erfolgt über den Befehl Accel. Da über die
Variable M_SetAdl eine Einstellung der einzelnen Achsen erfolgt und der berechnete Wert der
Beschleunigungs-/Bremszeit auch von der Motorbelastung abhängt, kann der Istwert der Be-
schleunigungs-/Bremszeit etwas vom vorher ermittelten Sollwert abweichen.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Accel, Ovrd, Spd
Steht in Beziehung zu folgenden Variablen:
M_LdFact
CR750/CR751
Detaillierte Variablenbeschreibung
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