M_Xdev/M_Xdevb/M_Xdevw/M_Xdevd - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.63

M_XDev/M_XDevB/M_XDevW/M_XDevD

Funktion: Eingangssignal der SPS lesen
Die Variable enthält den Wert des Eingangssignals (X) der SPS für die Steuergeräte CR750-Q/CR751-
Q (nur die Serien CR750-Q/CR751-Q).
Der direkte Zugriff auf die Eingangssignale der Ein-/Ausgangseinheit/der kombinierten Ein-/Aus-
gangseinheit, die durch eine andere CPU verwaltet wird, ist möglich (siehe auch Abschn. 9.26 „Direkte
Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge").
M_XDev: Liest bitweise.
M_XDevB: Liest byteweise. (8 Bits)
M_XDevW: Liest wortweise. (16 Bits)
M_XDevD: Liest doppelwortweise. (32 Bits)
Eingabeformat
<Numerische Variable> = M_XDev[(<Eingangssignalnummer der SPS>)]
<Numerische Variable> = M_XDevB[(<Eingangssignalnummer der SPS>)]
<Numerische Variable> = M_XDevW[(<Eingangssignalnummer der SPS>)]
<Numerische Variable> = M_XDevD[(<Eingangssignalnummer der SPS>)]
<Numerische Variable>
<Eingangssignalnummer der SPS>
CR750/CR751
Detaillierte Variablenbeschreibung
Legt eine numerische Variable fest, in die der Wert des
Eingangssignals übertragen wird
Legt die Eingangssignalnummer fest, auf die mit der
Konstanten oder der numerischen Variablen
zugegriffen werden soll
Auch wenn der anwendbare Bereich &H0–&HFFF
(dezimal 0–4095) ist, ist er von der Statusvariablen
abhängig.
M_XDev: &H0–&HFFF (0–4095)
M_XDevB: &H0–&HFF8 (0–4088)
M_XDevW: &H0–&HFF0 (0–4080)
M_XDevD: &H0–&HFE0 (0–4064)
Hinweis: Real-Werte werden abgerundet.
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