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Angehängte Anweisung
4.9
Angehängte Anweisung
Bei Interpolationsbefehlen ist es möglich, eine Verknüpfung an die Anweisung anzuhängen. Durch
Anhängen einer Verknüpfung können bestimmte Befehle parallel zum Interpolationsbefehl ausge-
führt werden.
Erläuterung
Befehl
Wth
WthIf
Anweisungsbeispiele
Mov P1 Wth M_Out(20) = 1
Mov P1 WthIf M_In(20) = 1, Hlt
Mov P1 WthIf M_In(19) = 1, Skip
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Gelenk-Interpolation
Linear-Interpolation
Kreis-Interpolation
Stopp
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Beschreibung
Während einer Interpolationsbewegung wird eine unbedingte, zusätzliche Anweisung ausgeführt.
Während einer Interpolationsbewegung wird eine bedingte, zusätzliche Anweisung ausgeführt.
⇒
Abschn. 4.3.1
⇒
Abschn. 4.3.2
⇒
Abschn. 4.3.3
⇒
Abschn. 4.5.6
MELFA-BASIC-V-Programmierung
Position P1 anfahren und Ausgangsbit 20
auf „1" setzen
Stoppt, falls während der Anfahrt von P1
Eingangsbit 20 auf „1" gesetzt wird
Stoppt, falls während der Anfahrt von P1
Eingangsbit 19 auf „1" gesetzt wird und springt zum
nächsten Programmschritt
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