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Xclr (X Clear) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.91

XClr (X Clear)

Funktion: Programmauswahl zurücksetzen
Der Befehl setzt die Auswahl eines Programms in einen festgelegten Programmplatz (Slot/Task) wäh-
rend des Multitasking-Betriebs zurück. Im festgelegten Programmplatz wird die Ausführung eines
neuen Programmes freigegeben.
Eingabeformat
XClr
<Programmplatznummer>
Programmbeispiel
1 XRun 2,"1"
:
10 XStp 2
11 Wait M_Wai(2) = 1
12 XRst 2
13 Wait M_Psa(2) = 1
14 XClr 2
15 End
Erläuterung
● Entspricht die Programmplatznummer nicht dem ausgewählten Programmplatz, erfolgt eine
Fehlermeldung.
● Wird das ausgewählte Programm während der Ausführung zurückgesetzt, erfolgt eine Fehlermel-
dung.
● Wird ein Programm zurückgesetzt, das sich im Wartestatus befindet, erfolgt eine Fehlermeldung.
● Die Festlegung des Programmnamens erfolgt in Anführungszeichen. In einem kontinuierlich
ausgeführten Programm wird der Befehl freigegeben, wenn Parameter ALWENA von „0" auf „1"
umgestellt und anschließend die Spannungsversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
XLoad, XRst, XRun, XStp
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ALWENA
CR750/CR751
<Programmplatznummer>
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Legt die Nummer des Programmplatzes als
Konstante oder Variable fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
'Auswahl des Programms 1 für Programmplatz 2
'Stoppt Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Programmplatz 2 gestoppt ist
'Wartestatus von Programmplatz 2 zurücksetzen
'Wartestatus, bis in Programmplatz 2 ein Programm
ausgewählt werden kann
'Auswahl von Programmplatz 2 zurücksetzen
'Programmende
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