Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 871

Anhang
Fehler-
code
H104n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H105n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H106n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H107n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H108n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (12)
CR750/CR751
Bedeutung
Keine Kommunikation mit Encoder Kein Kommunikationsaufbau zwi-
Keine Kommunikation mit Encoder Kein Kommunikationsaufbau zwi-
Kommunikationsfehler mit
Encoder
Kommunikationsfehler mit
Encoder
Kommunikationsfehler des Servo-
verstärkers
Ursache
schen Servoverstärker und
Encoder; Encoderkabel oder
Anschluss fehlerhaft
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
schen Servoverstärker und
Encoder
Unterbrechung der Kommunika-
tion zwischen Servoverstärker und
Encoder
Unterbrechung der Kommunika-
tion mit dem Encoder
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Unterbrechung der Kommunika-
tion zwischen Steuergerät und Ser-
voverstärker aufgrund eines fehler-
haften Kabels oder
Kabelanschlusses
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Anschluss des Encoderkabels prü-
fen
Anschluss des Encoderkabels prü-
fen
Prüfen Sie den Anschluss des Leis-
tungskabels und des Anschlusska-
bels der Bewegungsachse.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
CR750-Q/CR751-Q: Prüfen Sie die
Verbindung zwischen dem Robo-
ter-CPU-System und der Antriebs-
einheit.
A - 13