Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 256

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Programmbeispiel
Festlegung durch Basis-Konvertierungsdaten
1 Base (50,100,0,0,0,90)
2 Mvs P1
3 Base P2
4 Mvs P1
5 Base 0
Festlegung durch die Nummer des Basiskoordinatensystems
1 Base 1
2 Mvs P1
3 Base 2
4 Mvs P1
5 Base 0
6 - 14
'Mit Hilfe der Basis-Konvertierungsdaten in Form einer
Konstanten wird ein neues Weltkoordinatensystem
definiert
'Position P1wird im neuen Weltkoordinatensystem
mittels Linear-Interpolation anfahren
'Mit Hilfe der Basis-Konvertierungsdaten in Form einer
Konstanten wird ein neues Weltkoordinatensystem
definiert
'Position P1 wird im neuen Weltkoordinatensystem
mittels Linear-Interpolation anfahren
'Zurücksetzen des Weltkoordinatensystems auf den
Standardwert (das Weltkoordinatensystem wird auf
den Standardwert P_NBase gesetzt)
'Das Werkstückkoordinatensystem 1
(Parameter: WK1CORD) wird als neues
Weltkoordinatensystem festgelegt
'Position P1wird im neuen Weltkoordinatensystem
mittels Linear-Interpolation anfahren
'Das Werkstückkoordinatensystem 2
(Parameter: WK2CORD) wird als neues
Weltkoordinatensystem festgelegt
'Position P1 wird im neuen Weltkoordinatensystem
mittels Linear-Interpolation anfahren
'Zurücksetzen des Weltkoordinatensystems auf den
Standardwert (das Weltkoordinatensystem wird auf
den Standardwert P_NBase gesetzt)
MELFA-BASIC-V-Befehle