M_Err/M_Errlvl/M_Errno - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.27

M_Err/M_ErrLvl/M_Errno

Funktion: Fehlerdaten lesen
Die Variable ermöglicht den Zugriff auf die Daten eines vom Roboter generierten Fehlers.
M_Err:
M_ErrLvl:
M_Errno:
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Err
Bsp.: <Numerische Variable> = M_ErrLvl
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Errno
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 *REP: IF M_ERR = 0 Then GoTo *REP
2 M2 = M_ErrLvl
3 M3 = M_Errno
Erläuterung
● In der Regel werden Programme unterbrochen, wenn ein Fehler (nicht bei Warnmeldungen)
auftritt. Mit Hilfe der Variablen kann der Fehlerstatus von Programmen angezeigt werden, deren
Startbedingung in den Programmplatzparametern auf „ALWAYS" gesetzt ist. Ein Programm mit
der Startbedingung „ALWAYS" wird auch dann nicht unterbrochen, wenn in einem anderen
Programm ein Fehler auftritt.
● Treten zwei oder mehr Fehler auf, wird die Information der höchsten Fehlerklasse übertragen.
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Fehlerstatus
Fehlerklassen
Fehlernummer
Legt eine numerische Variable fest
Bedeutung:
M_Err:
M_ErrLvl:
M_ErrNo:
0/1 = kein Fehler/Fehler
0/1/2/3/4/5/6 = kein Fehler/Warnung/leichter
Fehler/schwerer Fehler/Warnung 1/leichter
Fehler 1/schwerer Fehler 1
(die Bedeutung der Fehler entnehmen
Sie Tab. 7-1.)
enthält die Nummer des generierten Fehlers
'Wartestatus, bis ein Fehler auftritt
'Überträgt die Fehlerklasse in M2
'Überträgt die Fehlernummer in M3
Roboterstatusvariablen