Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 865

Anhang
Fehler-
code
H0141
C0150
H016m
(m = 1~3)
H017m
(m = 1~2)
H018m
(m = 1~2)
C043n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
C049n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H050n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (6)
CR750/CR751
Bedeutung
Fehlerhafte Verdrahtung des
EMGIN-Anschlusses
Nicht definierte Seriennummer des
Roboters
Parallele E/A-Schnittstelle und par-
allele E/A-Einheit nicht gleichzeitig
verwendbar
Hardware-Fehler der parallelen
E/A-Schnittstelle
Sicherung der parallelen
E/A-Schnittstelle defekt
(Steckplatz m-Fn)
Servoverstärker überhitzt
Ventilatorfehler im Roboter
Einstellfehler Codierschalter
Ursache
Fehlerhafte Verdrahtung des
CNUSR-Anschlusses
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Nicht definierte Seriennummer des
Roboters
Die E/A-Kanalnummer der paralle-
len Schnittstelle und der parallelen
Einheit überlappen sich
Eventuell ist die Schnittstellenkarte
defekt oder die externe Span-
nungsversorgung der parallelen
Ein-/Ausgänge unterbrochen
Sicherung der parallelen
E/A-Schnittstelle defekt
Der Thermoschutz des Motors oder
Encoders hat ausgelöst
Ventilator im Roboter defekt
Fehlerhafte Einstellung des Codier-
schalters zur Festlegung der bei-
den internen Zusatzachsenansteu-
erungen
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Überprüfen Sie die Verdrahtung
des CNUSR-Anschlusses
Wird bei der Verdrahtung der
NOT-HALT-Einrichtung (CNUSR-
Anschluss) die interne Span-
nungsversorgung verwendet,
dürfen folgende Klemmen nicht
verbunden werden
CR750: 1-2, 5-6 des Anschlusses
CNUSR11/12
CR751: 1-26, 6-31, 3-28, 8-33 des
Anschlusses CNUSR1
Ist bei Verwendung einer exter-
nen Spannungsversorgung die
externe Spannungsquelle ange-
schlossen?
Ist die Spannungsversorgung an
folgender Klemme 1 kurzge-
schlossen?
CR750: Klemme 1des Anschlus-
ses CNUSR11/12
CR751: Klemme 1, 6 des
Anschlusses CNUSR1
Die 24-V-Spannungsversorgung
wird an folgende Klemmen
gelegt.
CR750: zwischen 2-3 des
Anschlusses CNUSR11/12
CR751: zwischen 26-2 oder 31-7
des Anschlusses CNUSR1
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontaktie-
ren
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Korrekte Seriennummer eingeben
Siehe auch Technisches Handbuch
Entweder parallele E/A-Schnitt-
stelle oder parallele E/A-Einheit
wählen
Im Wiederholungsfall Schnittstel-
lenkarte wechseln
Sicherung der parallelen
E/A-Schnittstelle wechseln
(siehe auch Technisches Hand-
buch)
Geschwindigkeit und Beschleuni-
gung des Roboters reduzieren
Ventilator im Roboter austauschen
Einstellung korrigieren
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