M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.41

M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16

Funktion: Ausgangssignal lesen/schreiben
Die Variablen ermöglichen den Schreib- und Lesezugriff auf externe Ausgangssignale.
M_Out:
M_Outb oder M_Out8:
M_Outw oder M_Out16:
Eingabeformat
Bsp.: M_Out (<Numerischer Wert 1>) = <Numerischer Wert 2>
Bsp.: M_Outb (<Numerischer Wert 1>) oder M_Out8 (<Numerischer Wert 1>) = <Numerischer Wert 3>
Bsp.: M_Outw (<Numerischer Wert 1>) oder M_Out16 (<Numerischer Wert 1>) = <Numerischer Wert 4>
Bsp.: M_Out (<Numerischer Wert 1>) = <Numerischer Wert 2> Dly <Zeit>
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Out (<Numerischer Wert 1>)
<Numerischer Wert 1>
<Numerische Variable>
<Numerischer Wert 2>
<Numerischer Wert 3>
<Numerischer Wert 4>
<Zeit>
Programmbeispiel
1 M_Out(2) = 1
2 M_Outb(2) = &HFF
3 M_Outw(2) = &HFFFF
4 M4 = M_Outb(2) AND &H0F
CR750/CR751
Schreib-/Lesezugriff auf ein Ausgangssignalbit
Schreib-/Lesezugriff auf ein Ausgangssignalbyte (8 Bit)
Schreib-/Lesezugriff auf ein Ausgangssignalwort (16 Bit)
Legt die Ausgangssignalnummer fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-7.
Serie CR750-D/CR751-D:
0 bis 255: Standardausgänge
716 bis 723: Reserviert
900 bis 907: Handausgang
2000 bis 5071: Eingangssignale in einem PROFIBUS-
Netzwerk
6000 bis 8047: dezentrales Eingangsregister in einem
CC-Link-Netzwerk
Serie CR750-Q/CR751-Q:
716 bis 723: Reserviert
900 bis 907: Handausgang
10000 bis 18191: Übergreifende Mehrfach-CPU-Operanden
Legt eine numerische Variable fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-8.
Legt den Wert fest, der von einer numerischen Variablen, einer
Konstanten oder einem numerisch-arithmetischen Ausdruck
ausgegeben werden soll
Numerische Bereiche:
<Numerischer Wert 2>:
<Numerischer Wert 3>:
<Numerischer Wert 4>:
Legt die Impulsdauer in Sekunden als Konstante oder als
numerischen Ausdruck fest
'Einschalten des Ausgangssignals 2 (1 Bit)
'Einschalten von 8 Bits, beginnend mit dem Bit 2
'Einschalten von 16 Bits, beginnend mit dem Bit 2
'Überträgt den 4-Bit-Wert des Ausgangssignals,
beginnend mit dem Bit 2, in die numerische
Variable M4
Detaillierte Variablenbeschreibung
0 oder 1 (&H0 oder &H1)
–128 bis +127 (&H80 bis &H7F)
–32768 bis +32767
(&H8000 bis &H7FFF)
7 - 45