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Antriebsfunktionen
Hinweis: Die
Funktionalität
IEC-61131-3 ist nur in der Firmware FWA-INDR*-MPH02VRS
enthalten und erfordert die Freischaltung des additiven
Erweiterungspakets "IndraMotion MLD-S".
Siehe auch Abschnitte:
• "Funktionspakete" im Kapitel "Systemübersicht"
• "Funktionspaketfreischaltung" im Kapitel "Handhabung,
Diagnose- und Sevicefunktionen"
Funktionsmerkmale
Das Funktionspaket "IndraMotion MLD-S" besitzt folgende allgemeine
Merkmale/Kenngrößen:
• bis zu 4 preemptive Anwendertasks möglich
• Tasktypen:
• periodisch (min. Zykluszeit 1 ms)
• freilaufend (permanent zyklisch)
• eventgesteuert (min. Reaktionszeit 1 ms)
• Speicherressourcen:
• 512 kByte Programmspeicher (mit MMC) oder
64 kByte Programmspeicher (ohne MMC)
• 512 kByte Datenspeicher
• 250 Byte Retain oder 32 kByte auf MD1
• Digitale E/A:
• 7...11 digitale Eingänge, 0...4 digitale Ausgänge auf X3
(Steuerteil CSH01.1)
→ SPS und Antrieb teilen sich die Eingänge!
• 12 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge auf MD1 (optional)
• 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge auf PL
(parallele Führungskommunikation)
• 1 Relais-Ausgang auf X3 (Steuerteil CSH01.1)
→ SPS und Antrieb teilen sich die Eingänge!
• Analoge E/A:
• 1 analoge Eingänge (+/-10 V) auf X3 (Steuerteil CSH01.1)
• 2 analoge Ausgänge (0...5 V) auf X3 (Steuerteil CSH01.1)
•
analoge Ein-/Ausgänge (+/-10 V) auf MA1 (optional)
• Sonstige Daten:
• Umfangreiche Debug-Möglichkeiten:
Single-Step, Watch, Force/Write, Breakpoints, Powerflow
• Leistungen des Programmiersystems:
- IEC-61131-Programmierung in IL, ST, SFC/AS, CFC, KOP, FUP
- Source-Download, Online-Change, Debugging, Offline-Simulation
- Bibliotheken
- Debug-Monitor für Antrieb (PLCBrowser)
MPH-02, MPB-02, MPD-02
einer
antriebsintegrierten
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
SPS
nach
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