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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Anwendungsart
Vorschubachse an
Standard-Werkzeug
maschine
Vorschubachse an
Perforiermaschine oder
Nibbelmaschine
Vorschubantrieb an
mitlaufenden Trenn-
einrichtungen
Parametrierung der Bandsperren
Voreinstellung
Resonanzfrequenz feststellen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Drehzahlregler-
Proportionalverstärkung
K
= 0,5 x K
p
pkrit
K
= 0,8 x K
p
pkrit
K
= 0,5 x K
p
pkrit
Abb. 6-40: Merkmale der Reglereinstellungen
Die Parametrierung der Bandsperren erfolgt über die nachfolgenden
Parameter:
• P-0-1120, Geschw.-Regelkreisfilter: Filtertyp
• P-0-1121, Geschw.-Regelkreisfilter: Grenzfrequenz Tiefpass
• P-0-1122, Geschw.-Regelkreisfilter: Bandbreite Bandsperre
• P-0-1123, Geschw.-Regelkreisfilter: Mittenfrequenz Bandsperre
Jeder dieser Parameter hat jeweils 4 Elemente, wodurch sich folgende
Zuordnung der relevanten Filtereinstellungen ergibt:
• Bandsperre1: P-0-1120 [0], P-0-1122 [0], P-0-1123 [0]
• Bandsperre2: P-0-1120 [1], P-0-1122 [1], P-0-1123 [1]
• Bandsperre3: P-0-1120 [2], P-0-1122 [2], P-0-1123 [2]
• Bandsperre4: P-0-1120 [3], P-0-1122 [3], P-0-1123 [3]
Zur Einstellung des Bandfilters wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
1. Sperrfilter zunächst inaktiv setzen.
2. In Parameter P-0-1120, Geschw.-Regelkreisfilter: Filtertyp
folgende Werte eintragen.
• P-0-1120 [0] = 0 → Filter 1 ist abgeschaltet
• P-0-1120 [1] = 0 → Filter 2 ist abgeschaltet
• P-0-1120 [2] = 0 → Filter 3 ist abgeschaltet
• P-0-1120 [3] = 0 → Filter 4 ist abgeschaltet
Zur Feststellung der Resonanzfrequenz wird folgende Vorgehensweise
empfohlen:
1. Die
Oszilloskopfunktion
Geschwindigkeitsistwert anzuzeigen. Dieser kann durch eine Fast-
Fourier-Transformation (FFT) des Frequenzgangs direkt abgelesen
werden. Hierfür ist die Verwendung des Inbetriebnahmetools
"DriveTop" erforderlich.
2. Im
Reversierbetrieb
Geschwindigkeitsregler
erhöhen, bis sich eine ausgeprägte Schwingung zeigt (Resonanz-
schwingung).
3. Den Zeitverlauf der Schwingung mit der Oszilloskopfunktion
(alternativ mit externem Oszilloskop) aufzeichnen und auf deutlich
hervortretende Frequenzen hin analysieren. Bei Verwendung der
internen Oszilloskopfunktion kann mit Hilfe der Frequenzdarstellung
Drehzahlregler-
Nachstellzeit
Bemerkung
T
= 2 x T
gute Laststeifigkeit und gutes
n
nkrit
Führungsverhalten
T
= 0
hohe Proportionalverstärkung; kein I-Anteil,
n
um kurze Einschwingzeiten zu erreichen
T
= 0
relativ undynamische Reglereinstellung
n
ohne I-Anteil, um Verspannungen des zu
trennenden Gutes mit der Trenneinrichtung
zu vermeiden
des
den
Wert
Proportionalverstärkung
Antriebsregelung
Antriebs
benutzen,
im
Parameter
6-59
um
den
S-0-0100,
solange
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