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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 323

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Beteiligte Parameter
• S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
• P-0-0048, Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
• P-0-0556, Achsregler-Steuerwort
• P-0-1119, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2
• P-0-1120, Geschw.-Regelkreisfilter: Filtertyp
• P-0-1125, Geschw.-Regelkreis: Mittelwertfilter-Takt
• P-0-1126, Geschw.-Regelkreis: Beschleunigungsvorsteuerung
• P-0-1200, Steuerwort Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1206, Speicher für Geschwindigkeits-Sollwerte
• P-0-1207, Untere Grenze Geschwindigkeitsausblendfenster
• P-0-1208, Obere Grenze Geschwindigkeitsausblendfenster
• P-0-1209, Beschleunigungsfaktoren Geschwindigkeitsausblendf.
• P-0-1210, Statuswort Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
• P-0-1211, Verzögerungs-Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Beteiligte Diagnosen
• A0101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
• E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
• E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
• F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis
• F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
7-9
Betriebsarten

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