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7-72
Betriebsarten
v
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz
Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz
Quittung
Antrieb-HALT (AH):
S-0-0134,
Master-Steuer-
wort (Bit 13)
Endposition erreicht:
P-0-4061,
Positioniersatz
Statuswort (Bit 4)
In Stillstand:
S-0-0013,
Zustands-
klasse 3 (Bit 1)
Positioniersatz-
Übernahme:
P-0-4060 (Bit 0)
S-0-0419,
Positioniersollwert-
Quittung
Positioniereingänge gültig
Positionier-Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der
Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme
nicht invertierten Zustand der Positioniereingänge
Überfahren der
Zielposition
Zielposition
Satz n-1
Positioniersatz 01
Positioniersatz 01
01
t
R
Abb. 7-43: Parametrierung eines Folgesatzes mit Richtungswechsel
Hinweis: Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungs-
kommunikation über ein Toggeln von Bit 0 in S-0-0346 oder
durch eine 0-1-Flanke von Bit 0 in P-0-4060.
Hinweis: Bei einem Folgesatz mit Richtungswechsel ist es erforderlich,
Werte nach obenstehender Formel für den minimalen
Beschleunigungswert zu berücksichtigen, um kein Über-
schwingen in der Lage zu erhalten!
Fläche entspricht Weg,
um den Zeilposition des
Satz n überfahren wird
x = 600
Zielposition
Satz n
02
MPH-02, MPB-02, MPD-02
S-0-0124,
Stillstands-
fenster
Zielposition
Satz n+1
03
t
DK000038v01_de.fh7
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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