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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Strombegrenzung
Unipolare
Drehmomentbegrenzung
Bipolare
Drehmomentbegrenzung
Warnungen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die dargestellte Zeitdauer t
• der Motor-Regler Kombination
• der thermischen Vorbelastung des Antriebes
• dem Lastzyklus
Hinweis: Die physikalischen Daten
nationen sind über das Auswahldatenprogramm "DriveSelect"
(Intranet) abrufbar.
Inbetriebnahmehinweise
Die Strombegrenzung kann anwenderseitig nicht parametriert werden, da
sich die Grenzwerte aus den zugrunde liegenden Verstärker- und
Motordaten bzw. dem vorhandenen applikationsspezifischen Lastspiel
ergeben.
Die
Festlegung
der
allgemein
zum
Schutz
Beanspruchung
der
Kupplung) definiert werden kann. Daher sind die einzutragenden
Grenzwerte abhängig von der Achsmechanik.
In bestimmten Anwendungsfällen kann es jedoch erforderlich sein, dass
prozessbedingt eine variable Drehmomentbegrenzung realisiert werden
muss. Dies kann über S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
erfolgen, da dieser Parameter zyklisch über den Bus übertragen bzw.
einem Analogeingang zugewiesen werden kann.
Hinweis: Der
Parameter
Begrenzung dient zur Festlegung des absoluten Limits und ist
deshalb
immer
festzulegen.
Diagnose- und Statusmeldungen
Zu Diagnosezwecken ist der Zustand aller Teilbegrenzungen in einem
Statuswort für Drehmoment-/Kraftbegrenzung und Strombegrenzung
(siehe P-0-0445) abgebildet. Sobald ein Grenzwert erreicht ist, wird das
zugehörige Bit gesetzt. Dadurch ist es möglich, sofort die begrenzende
Stelle zu erkennen und evtl. falsch parametrierte Grenzen zu
identifizieren.
Zum Schutz des Verstärkers bzw. Antriebsreglers und des Motors sind
Überwachungen implementiert, die im Zusammenhang mit der Strom-
und Momentenbegrenzung die nachfolgend aufgezählten Warnungen und
Fehlermeldungen aktivieren können.
Gerätespezifische Warnungen:
• E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung
• E2061 Vorwarnung Geräteüberlast
• E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv
Motorspezifische Warnungen:
• E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung
• E2056 Momenten-Grenzwert = 0
• E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv
ist abhängig von:
1
von
Motor-Regelgerät-Kombi-
bipolaren
Drehmoment-/Kraftgrenzen
der
Mechanik,
da
mechanischen
Komponenten
P-0-0109,
Spitzendrehmoment-/-Kraft-
anhand
der
mechanischen
6-73
Antriebsregelung
erfolgt
damit
die
erlaubte
(z.B. Getriebe,
Grenzen
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