Inhaltsverzeichnis
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Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Parameter-Prüfsumme
Erstinbetriebnahme
Basisparameter laden
• P-0-4091, C2500 IDN vom optionalen auf den internen Speicher
kopieren starten
Die auf einer gesteckten MMC gespeicherten Parameterwerte (lt. Liste
von S-0-0192) werden in den geräteinternen, nicht flüchtigen Flash-
Speicher geladen.
• Inbetriebnahmetool "DriveTop"
Die auf einem externen Datenträger (Festplatte, Diskette o.ä.)
gespeicherten Parameterwerte (lt. Liste von S-0-0192) werden in das
Regelgerät geladen; die Quellzuweisung erfolgt über das Menü des
Tools (serielle Kommunikation mit dem Regelgerät oder über
SERCANS-Box/SERCOS interface).
• Steuerungs-Master
Die Parameterwerte der Liste von S-0-0192 oder S-0-0270 oder/und
ggf. anderer Parameter werden durch Befehl des Steuerungs-Masters
von einem masterseitigen Datenträger in das Regelgerät geladen.
Beim Auslesen des Parameters S-0-0326, Parameter Prüfsumme wird
die Prüfsumme über alle Parameterwerte gebildet, deren IDN im
Parameter S-0-0327, IDN-Liste der Prüfsummenparameter enthalten
sind. Veränderungen der Parametereinstellungen können durch Vergleich
von Prüfsummen erkannt werden.
Durch Vergleich der Prüfsumme der aktuell im Antrieb aktiven
Parameterwerten mit einem zum Zeitpunkt der Parametersicherung
gespeicherten Prüfsummenwert kann festgestellt werden, ob die aktiven
anwendungsspezifischen Parameterwerte korrekt sind.
Standardmäßig sind im Parameter S-0-0327 noch keine IDN eingetragen!
Inbetriebnahmehinweise
Zu
Beginn
der
Erstinbetriebnahme
Maschinenachse zunächst sicherstellen, dass die gewünschte Firmware
im Regelgerät aktiv ist. Dazu Auslesen des Parameters
• S-0-0030, Hersteller-Version.
Falls nicht die gewünschte Firmware im Regerlgerät vorhanden ist, ein
Firmware-Update durchführen (siehe "Firmware-Update" im Kapitel
"Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen").
Falls
die
gewünschte
Basisparameterwerte der Firmware laden:
1. P-0-4090, Index für C07 Urladen einstellen
2. S-0-0262, C07_x Kommando Urladen starten
Zugehörige Kommandodiagnose:
• C07_1 Kommando Urladen (Basisparameter laden)
Zugehörige Diagnosen bei evtl. auftretenden Kommandofehlern:
• C0751 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)
• C0752 Verriegelt mit Passwort
• C0753 'Basisparameter laden' nicht erlaubt in Phase 3 und 4
Siehe
auch
"Erstinbetriebnahme/Serieninbetriebnahme"
"Inbetriebnahme"
MPH-02, MPB-02, MPD-02
eines
Firmware
im
Regelgerät
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Motors
bzw.
einer
vorhanden
ist,
im
Kapitel
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Kapitel
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