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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 499

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Verwendung
Lageistwert
Isttemperatur
Bezugstemperatur
P-0-0407, Temp.-faktor
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Längenausdehnung (P-0-0406, P-0-0407) werden mit dem Quotient
Lagedatenwichtung/Temperaturwichtung (S-0-0076/S-0-0208) bewertet.
Positionsunabhängige Temperaturkorrektur
Die positionsunabhängige Temperaturkorrektur wird genutzt, um die
temperaturabhängige
Werkstücken und Schlitten zu kompensieren. Die Ausdehnung dieser
Bestandteile
Temperaturdifferenz
entstehende Lageistwertfehler ist an jeder Position der Achse gleich groß.
Zugehörige Parameter:
• P-0-0402, Achs-Korr. Bezugstemperatur
• P-0-0405, Achs-Korr. Isttemperatur pos.unabh.
• P-0-0407, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh.
Servoantrieb
L
:
Bez.temp
Abb. 8-43: Anwendungsbeispiel für positionsunabhängige Temperaturkorrektur
Hinweis: Das zu korrigierende Lageistwert-System wird über das
betreffende Bit von P-0-0413, Achs-Korr. Steuerwort
ausgewählt.
Wirkungsweise der positionsunabhängigen Temperaturkorrektur:
positionsunabh.
Abb. 8-44: Positionsunabhängige Temperaturkorrektur
Längenausdehnung
einer
Servoachse
ist
gegenüber
einer
Schlitten
Materiallänge, deren Temperaturausdehnung zu kompensieren
ist (bei Bezugstemperatur)
Lageistwert, korrigiert
Korrekturwert intern
8-61
Antriebsfunktionen
von
Werkzeugen,
nur
abhängig
von
Bezugstemperatur,
L
Bez.temp
Werkzeug
Ap5046f2.fh7
der
der

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