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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 15

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Warnungsklassen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Betriebsarten
Die Auswahl der Betriebsarten definiert, welche Sollwerte in welcher Art
verarbeitet werden und damit zur gewünschten Antriebsbewegung führen.
Die Betriebsart bestimmt nicht, wie diese Sollwerte vom Master zum
Antrieb übertragen werden.
Eine der vier in den Parametern S-0-0032 bis S-0-0035 festgelegten
Betriebsarten ist immer aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
• Steuer- und Leistungsteil sind betriebsbereit
• eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals wurde gegeben
• Antrieb folgt der Sollwertvorgabe
• Funktion "Antrieb Halt" ist nicht aktiviert
• kein Antriebs-Steuerkommando ist aktiv
• keine Fehlerreaktion wird durchgeführt
Im Display des Bedienfeldes steht bei aktiver Betriebsart "AF".
Hinweis: Alle
implementierten
S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
Siehe auch Kapitel "Betriebsarten"
Warnungen
In Abhängigkeit von aktiver Betriebsart und Parametereinstellungen wird
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt Bei Erkennen eines
Zustandes, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber bei
Fortsetzung dieses Zustandes zum Auftreten eines Fehlers und damit zur
selbsttätigen
Abschaltung
Antriebsfirmware eine Warnmeldung.
Hinweis: Warnungen führen nicht zu einer selbsttätigen Abschaltung
(Ausnahme: fatale Warnung).
Warnungen werden verschiedenen Warnungsklassen zugeordnet, in
denen festgelegt ist, ob der Antrieb mit Generierung der Warnung eine
selbsttätige Reaktion durchführt oder nicht.
Hinweis: Die Warnungsklasse ist aus der Diagnose ersichtlich.
Folgende Warnungsklassen werden unterschieden:
• ohne Antriebsreaktion
• mit Antriebsreaktion
Hinweis: Warnungen lassen sich nicht löschen. Sie stehen solange an,
bis die Bedingung zum Auslösen der Warnung nicht mehr
erfüllt ist.
Systemübersicht
Betriebsarten
sind
des
Antriebs
führt,
→ Diagnose-Nummern E1xxx bis E7xxx
→ Diagnose-Nummer E8xxx
1-5
im
Parameter
generiert
die

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