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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Modul 3: Eingänge
Modul 4: Ausgänge
Module 5 bis 10:
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Die Standardlänge bietet das Optimum zwischen benötigten
E/A-Länge und Übertragungsgeschwindigkeit. Sie sollte nach
Möglichkeit immer für den Parameterkanal gewählt werden,
auch die für den IndraDrive erhältlichen Funktionsbausteine
verwenden diese Länge.
Der Antrieb erkennt die Konfiguration des Masters automatisch und stellt
sich entsprechend ein.
Hinweis: Diese aktive Einstellung wird im Parameter P-0-4083,
Feldbus: Länge des Parameterkanals in Bytes angezeigt.
Hier wir die Länge der Eingangsdaten in Worten eingestellt. Die Module
beginnen alle mit der Bezeichnung "Input". Für den erfolgreichen
Datenaustausch muss sie gleich dem Wert im Parameter P-0-4071,
Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal sein, der die Länge in
Bytes angibt.
Hinweis: Stimmt die Konfiguration des Masters nicht mit der des
IndraDrive-Regelgerätes überein, generiert der IndraDrive-
Antrieb die Fehlermeldung F4012 Falsche E/A-Länge.
Dieses Modul entspricht dem Modul 3, definiert jedoch die Ausgänge.
Die Modulkennung ist "Output" und muss mit dem Wert des Parameters
P-0-4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal überein-
stimmen.
Hinweis: Stimmt die Konfiguration des Masters nicht mit der des
IndraDrive-Regelgerätes überein, generiert der IndraDrive-
Antrieb die Fehlermeldung F4012 Falsche E/A-Länge.
Diese Module sind für Mehrachs-Geräte vorgesehen und sollten mit
Leermodulen "Input not used" bzw. "Output not used" belegt werden.
Konfiguration des Prozessdatenkanals
Die zyklischen Daten im Prozessdatenkanal können durch den Anwender,
entsprechend den Prozessanforderungen, frei konfiguriert werden.
Parameter
Bedeutung
P-0-4082
Länge des zyklischen Datenkanals
IN (Slave → Master) in Bytes
P-0-4071
Länge des zyklischen Datenkanals
OUT (Master → Slave) in Bytes
P-0-4083
Länge des Parameterkanals in Bytes 0
Abb. 4-22: Parameter zur Konfiguration des zyklischen Datenkanales
Bei den Profiltypen P-0-4084 = 0xFFFE (frei konfigurierbarer Modus) oder
P-0-4084 = 0xFF82
(I/O-Modus)
vorgegeben, die jederzeit durch den Anwender geändert werden kann.
Siehe auch Abschnitt "Profiltypen"
Führungskommunikation
I/O-Mode
Interpolation
2
12
2
10
10
wird
eine
Default-Konfiguration
4-45
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