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Antriebsfunktionen
MPH-02, MPB-02, MPD-02
werden kann, ist unabhängig voneinander ein Parameter für den
jeweiligen Absolutmaß-Offset vorhanden:
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1 (Motorgeber)
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2 (externer Geber)
Hinweis: Es ist nur ein abstandscodiertes Mess-System anschließbar!
Nach Start von C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Suche des Bezugspunkts,
prinzipieller Ablauf
(S-0-0148) verfährt der Antrieb die Achse zur Bezugspunktsuche
entsprechend der in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter eingestellten
Referenz-Anfahrrichtung. Hat das Regelgerät, durch Auswertung der
Refenzmarkensignale und ggf. des Referenzschaltersignals des in
S-0-0147 ausgewählten Gebers, die Lage des Bezugspunktes erkannt,
kann der Maßbezug der Lageistwerte zur Achse hergestellt werden.
Wenn vom Referenzschalter gemeldet wird, dass die Achse am Ende des
Verfahrbereichs steht (betätigter Referenzschalter) und in dieser
Ausgangslage das Kommando C0600 gestartet wird, steuert das
Regelgerät den Antrieb derart, dass der Bezugspunkt gefunden wird,
ohne dass die Achse die Verfahrbereichsgrenze überschreitet.
Detaillierte Angaben zum Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens
siehe
Abschnitt
unten
"Funktionsablauf
"Antriebsgeführtes
Referenzieren""
Angaben zum Lageistwert nach dem Herstellen des Maßbezuges bei
Motor- und externem Geber siehe Abschnitt "Allgemeines zum Herstellen
des Maßbezugs" im gleichen Kapitel
Angaben zum Referenzschalter
Ein ggf. erforderlicher Referenzschalter ist am zugewiesenen Digital-
Anschluss des
eingang des Regelgeräte-Steuerteils anzuschließen. Die zulässigen
Referenzschalters
Signalpegel sind zu beachten! Der Signalzustand des Referenzschalters
wird im Parameter S-0-0400, Referenzschalter angezeigt.
Siehe "Digitale Ein-/Ausgänge" im Kapitel "Erweiterte Antriebsfunktionen"
Die Auswertung des Referenzschaltersignals ist im Ausgangszustand
Aktivierung der
Referenzschalterauswertung
aktiviert durch die Defaulteinstellung des betreffenden Bits von S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter. Falls kein Referenzschalter erforderlich ist
(siehe Abb. "Empfehlung zur Verwendung eines Referenzschalters"), ist
die Auswertung zu deaktivieren!
Erkennung des
Bei Gebern ohne abstandscodierten Referenzmarken muss festgelegt
Verfahrbereichsendes bei
sein, bei welchem Flankenwechsel der Referenzschalterbetätigung der
Gebern ohne abstandscodierten
Antrieb reagieren soll. Zustand und Flankenwechsel des Referenz-
Referenzmarken
schaltersignals werden vom Regelgerät überwacht.
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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