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5-38
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit 1
Für Asynchronmotoren wird ein Wert für den maximal zulässigen
Spitzenstrom üblicherweise nicht angegeben.
Aus thermischen Gründen wird eine Begrenzung nach folgenden
Beziehungen empfohlen:
S-0-0109:
Effektivwert des maximalen Motorgesamtstromes (in A)
I
:
Nennstrom, Effektivwert (in A)
Nenn
Abb. 5-37: Empfehlung für rotative Motoren
S-0-0109:
Effektivwert des maximalen Motorgesamtstromes (in A)
I
:
Stillstandsdauerstrom, Effektivwert (in A)
d
Abb. 5-38: Empfehlung für lineare Motoren
Der Wert des Parameters S-0-0106, Stromregler Proportional-
verstärkung 1 ist abhängig von der Induktivität des Motors (einschließlich
evtl. erforderlicher Vordrosseln) zwischen den Motorklemmen.
−
S
S-0-0106:
Stromregler-Proportionalverstärkung 1 (in V/A)
L
:
Induktivität des Motors zwischen den Klemmen (Minimalwert in
U-V
mH), dritte Klemme ist offen
L
:
Stranginduktivität (in mH) einer evtl. erforderlichen Drossel (3x L
Dr
K:
Faktor für Stromreglerverstärkung, siehe Tabelle
Abb. 5-39: Berechung des Wertes für S-0-0106
Der Faktor K ist abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz
(P-0-0001)
und
der
Basic/Advanced-Performance). Der Faktor K kann aus folgender Tabelle
entnommen werden:
Regelungs-Performance
P-0-0556; Bit 2
x
0 (Basic)
1 (Advanced)
x
x
P-0-0001:
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
P-0-0556:
Achsregler-Steuerwort ("x" = 0 oder 1)
Abb. 5-40: K-Faktor für Bestimmung der Stromreglerverstärkung
Achtung: Der Messwert der Induktivität zwischen den Motorklemmen ist
bei Asynchronmotoren nur dann verwendbar, wenn der
Rotor/Läufer keine geschlossenen Nuten hat (Hersteller-
angabe beachten!).
S
S-0-0107: Stromregler-Nachstellzeit 1 (in ms)
L
:
Induktivität des Motors zwischen den Klemmen (in mH), dritte
U-V
Klemme ist offen
L
:
Stranginduktivität (in mH) einer evtl. erforderlichen Drossel (3x L
Dr
R
:
Widerstand des Motors zwischen den Klemmen (in m
U-V
Abb. 5-41: Berechung des Wertes für S-0-0106
MPH-02, MPB-02, MPD-02
−
−
=
∗
S
0
0109
2,5
I
Nenn
−
−
=
∗
S
0
0109
2,5
I
d
−
=
∗
0
0106
K
(L
2
+
*
U
-
V
Regelungs-Performance
Schaltfrequenz
(in Hz)
P-0-0001
4000
8000
8000
12000
16000
+
(L
2
L
*
−
−
−
=
U
V
Dr
0
0107
R
−
U
V
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
L
)
Dr
Dr
(P-0-0556,
Bit 2;
Faktor K
für Bestimmung der
Stromreglerverstärkung
1,4
2,2
2,8
3,3
4,4
)
Dr
Ω)
)
)
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