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5-22
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Bereitsgestellte Parameterwerte
Einstellung des
Vormagnetisierungsfaktors
Md
100
Vorm.
50
Vorm.
Md:
Drehmoment an der Motorwelle
Iq:
drehmomentbildender Anteil des Motorstromes
t:
Zeit
Abb. 5-10: Einfluss des Vormagnetisierungsfaktors auf das Drehmoment
Inbetriebnahmehinweise
Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher können die bereit-
gestellten, motorspezifischen Parameterwerte wie
• Motorparameter
• Parameter des Mess-Systems
• Parameter der Motorhaltebremse
• Temperatursensorparameter
entweder anhand einer Liste manuell eingegeben (z.B. über das
Steuerungsterminal) oder über das Inbetriebnahmetool "DriveTop" aus
einer Datenbank geladen werden.
Anwendungsabhängige Einstellung von P-0-0532:
Wert von
Anwendung
P-0-0532 in %
Servoantrieb
100
Hauptantrieb
50
Abb. 5-11: Einstell-Empfehlung für Parameter P-0-0532
Mit Werten zwischen 50% und 100% lässt sich ein Kompromiss zwischen
den genannten Effekten erreichen!
Es ist daher sicherzustellen, dass sich bei Bearbeitungs- oder
Beschleunigungs-/Bremsvorgängen
einstellen, nachdem der Vormagnetisierungsfaktor reduziert wurde!
Hinweis: Die von Rexroth herausgegebenen Auswahldaten von
Motor/Regelgerät-Kombinationen
motoren (2AD, ADF, 1MB, MAD, MAF) beziehen sich auf
100% Vormagnetisierung.
Bei geringeren Werten muss mit Abweichungen von diesen
Daten gerechnet werden!
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Md
100
Vorm.
50
Vorm.
lq
Effekt
Verzögerungsfreier Drehmomentaufbau bei
Beschleunigung bzw. Lastsprung
Geringere Verlustleistung im Leerlauf,
reduzierte Geräuschentwicklung
die
gewünschten
mit
Rexroth-Asynchron-
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
t
Dg5005f1.fh5
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