Inhaltsverzeichnis
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Überwachung der Achslage
beim Einschalten
Überwachung mechanischer
Übertragungsglieder
Überwachung des Maßbezuges
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die Überwachung der Gebersignale ermöglicht Rückschlüsse auf
fehlerhafte Zustände wie:
• Verschmutzung des Gebers
• Eingekoppelte Störungen bei ungünstiger Leitungsführung oder
Leitungsausführung
• Überschreitung
der
(Grenzfrequenz der Gebersignale)
• Leitungsbruch oder Leitungskurzschluss
Zusätzlich können Antriebe mit absolut auswertbarem Geber auf
Übereinstimmung der Lage beim Einschalten gegenüber dem letzten
Ausschalten überwacht werden. Damit lässt sich feststellen, ob z.B. eine
vertikale Achse bei ausgeschalteter Maschine abgesunken ist oder ob
eine Achse von der Ausschaltlage weg bewegt wurde.
Des Weiteren ist es möglich, die Differenz der Lageistwerte von
Motorgeber und externem Geber zu überwachen. Dadurch kann z.B.
verschleißbedingter Schlupf in mechanischen Übertragungsgliedern
zwischen Motor und Achse frühzeitig erkannt werden.
Falls der Verlust des Maßbezugs von Absolutgebern (Motor- oder
optionalem Geber) aufgrund von veränderten Parameterwerten, z.B. der
Antriebsmechanik, erkannt wird, meldet der Antrieb diesen fehlerhaften
Zustand.
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
• P-0-0095, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Motorgeber
• P-0-0096, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster opt. Geber
• P-0-0177, Absolutgeber-Puffer 1(Motorgeber)
• P-0-0178, Absolutgeber-Puffer 2 (optionaler Geber)
• P-0-0185, Funktion Geber 2 (optionaler Geber)
• P-0-0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2
• E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
• E2075 Geber 2: Gebersignale gestört
• F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
• F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft
• F2046 Max. Signalfrequenz Geber 2 überschritten
• F2048 Batterie-Unterspannung
• F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters
• F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters
• F2174 Referenzverlust Motorgeber
• F2175 Referenzverlust optionaler Geber
• F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft (löschbar in Phase 2)
Funktionsbeschreibung
IndraDrive-Regelgeräte können Signale folgender Geberarten auswerten:
• Sinusgeber 1 V
(Heidenhain-Standard)
ss
• Resolvergeber (Rexroth-Standard)
• Rechteckgeber 5V TTL (Heidenhain-Standard)
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
max.
zulässigen
5-57
Gebergeschwindigkeit
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