Inhaltsverzeichnis
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Betriebsarten
Zustands-Diagnosen
Kommando-Diagnosen
Fehlermeldungen und
Warnungen
Diagnosen und Statusmeldungen
Nachfolgende Zustandsdiagnosen werden im normalen Betrieb der
Betriebsart (Antrieb "AF") angezeigt.
• A0128 Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle Leitachse
• A0129 Kurvenscheibe, Geber 2, virtuelle Leitachse
• A0130 Kurvenscheibe, Geber 1, reale Leitachse
• A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, reale Leitachse
• A0132 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse
• A0133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse
• A0134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse
• A0135 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse
• C0244 Moduloistwertzyklus ist groesser als max. Verfahrbereich
Diese Fehlermeldung wird bei Umschaltung von Kommunikations-
phase 3 nach 4 generiert, wenn der berechnete Modulowert für den
Istwertzyklus größer als der max. Verfahrbereich (S-0-0278) ist.
• C3100 Istwertzyklus neu berechnen
Das Kommando bewirkt eine Neuberechnung des Modulowertes für
den Istwertzyklus.
• C3101 Moduloistwertzyklus ist groesser als max. Verfahrbereich
Diese Fehlermeldung wird bei Auslösung des Kommandos P-0-0071,
C3100 Istwertzyklus neu berechnen generiert, wenn der berechnete
Modulowert für den Istwertzyklus größer als der max. Verfahrbereich
(S-0-0278) ist.
• C3102 Antrieb ist noch in Reglerfreigabe
Wird das Kommando P-0-0071, C3100 Istwertzyklus neu berechnen
unter Reglerfreigabe gestartet, so erscheint dieser Kommandofehler.
Beim Betrieb können verschiedene Antriebsfehler auftreten, die zur
Generierung von Fehlermeldungen oder Warnungen führen. Nachfolgend
sind lediglich die betriebsartenspezifischen Fehlermeldungen aufgeführt:
• F2005 Kurvenscheibe ungültig
Diese Meldung wird dann generiert, wenn unter Reglerfreigabe auf
eine Kurvenscheibentabelle (P-0-0072, P-0-0092, P-0-0780, P-0-0781)
zugegriffen wird, die nicht mit 8, 16, 32, 64, 128, 512, oder 1024
gültigen Werten beschrieben ist.
• F2039 Maximale Beschleunigung überschritten
Die Beschleunigungsvorgabe zweier aufeinanderfolgender Sollwerte
war
größer
als
der
parametrierte Wert.
• F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Geschwindigkeit, die dem Antrieb durch zwei aufeinanderfolgende
Sollwerte vorgegeben wird, ist größer als der Wert in S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
Im Antrieb werden auch einige betriebsartenspezifische Statusmeldungen
erzeugt, welche jeweils in eigenen Statusbits abgebildet werden (siehe
auch P-0-0089, Statuswort Synchronbetriebsarten und P-0-0152,
Aufsynchronisieren beendet).
MPH-02, MPB-02, MPD-02
in
S-0-0138,
Beschleunigung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
bipolar
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