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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 580

Firmware für antriebsregelgeräte
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9-46
Erweiterte Antriebsfunktionen
Quell- bzw. Zielparameter
Wirkungsweise
Nachfolgende Tabelle zeigt beispielhaft einige häufig verwendete
Standardkonfigurationen:
Funktion
P-0-0300[i]
"betriebsbereit"
P-0-0115
-Relais
Positiver
P-0-0222
Endschalter
Negativer
P-0-0222
Endschalter
E-Stop
P-0-0223
i = Index:
Listenzeilen-Nr./Klemmenplatz
Abb. 9-22: Standard-Konfigurationen für digitale E/A (Beispiele)
Die Auswahl des jeweiligen Bits im Quell- oder Zielparameter erfolgt über
P-0-0301, Digitale E/A, Bitnummern.
Hinweis: Bei P-0-0300[i] = S-0-0000 wird der zugehörige Eintrag in
P-0-0301 ignoriert!
Eine Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge kann sowohl als Eingang als
auch als Ausgang verwendet werden. Die Festlegung der Wirkungsweise
(Richtung) für diese kombinierten Ein-/Ausgänge erfolgt über den Listen-
parameter P-0-0302 Digitale E/A, Richtung. Dabei gilt:
• Eintrag "0" → Digitaler Eingang (= Default-Einstellung)
• Eintrag "1" → Digitaler Ausgang
Hinweis: Bei der Festlegung der Wirkungsweise (Richtung) der Ein-/
Ausgänge sind die hardware-seitigen Vorraussetzungen zu
beachten. Die Relais-Pins "bb" können z.B. nur als Ausgang
betrieben werden.
Siehe auch Abschnitt "X31/X32, Digitale und analoge
Eingänge/Ausgänge" in der Dokumentation "Projektierung
Steuerteile"
MPH-02, MPB-02, MPD-02
P-0-0301[i]
P-0-0302[i]
0
1
0
0
1
0
0
0
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Anmerkung
Nur bei "i = 0"
möglich!
Nur bei "i = 3"
möglich!
Nur bei "i = 4"
möglich!
Nur bei "i = 8"
möglich!

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