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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Korrekturwerte
Korrekturbereich
Korrekturstützpunkte
Aktivierung der
Präzisionsachsfehlerkorrektur
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• P-0-0411, Achs-Korr. Korrekturtabelle Positiv
• P-0-0412, Achs-Korr. Korrekturtabelle Negativ
Über die Tabellen P-0-0411, Achs-Korr. Korrekturtabelle Positiv und
P-0-0412, Achs-Korr. Korrekturtabelle Negativ können lage- und
richtungsabhängig Korrekturwerte, sog. Korrekturstützpunkte, innerhalb
des Korrekturbereiches eingegeben werden.
Der Korrekturbereich liegt innerhalb des Wertebereichs, der durch die
Parameter P-0-0408, Achs-Korr. Startposition und P-0-0409, Achs-
Korr. Endposition begrenzt wird. Die Startposition (P-0-0408) wird
anwenderseitig vorgegeben, die Endposition (P-0-0409) wird antriebsseitg
ermittelt
aus
dem
tabellenstützpunkte
(aus
Stützpunktabstand (P-0-0410).
Die Positionen, bei denen die Korrekturstützpunkte aufgenommen
werden,
sind
über
Stützpunktabstand und P-0-0408, Pos-Korr, Startposition festgelegt.
Zwischen den Korrekturstützpunkten werden die Korrekturwerte durch
kubische Spline-Interpolation berechnet.
Es werden die Lageistwerte des über P-0-0413 ausgewählten Gebers
unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung mit den interpolierten
Werten der "Korrekturtabelle Positiv" (P-0-0411) bzw. "Korrekturtabelle
Negativ" (P-0-0412) korrigiert. Positive oder negative Bewegungsrichtung
wird erkannt, wenn
• bei Lageregelung die zeitbezogene Lagesollwertänderung (entspricht
Geschwindigkeits-Vorsteuerwert
Lageregelung),
• bei
Geschwindigkeitsregelung
(S-0-0036)
den Betrag des Stillstandsfensters (S-0-0124) in positiver oder negativer
Richtung überschritten hat. Das Stillstandsfenster wirkt auch hier als
Hysterese!
Die Präzisionsachsfehlerkorrektur ist aktiv, wenn im Parameter P-0-0410,
Achs-Korr. Stützpunktabstand ein Wert größer Null steht und bei dem
Geber, dessen Lageistwert korrigiert werden soll, Maßbezug hergestellt
worden ist.
Antriebsfunktionen
Maximalwert
der
genutzten
P-0-0411
und
P-0-0412)
die
Parameter
P-0-0410,
bei
der
Geschwindigkeitssollwert
8-57
Korrektur-
und
dem
Achs-Korr.
schleppfehlerfreier
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