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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Rexroth-Bausatzmotoren
Rexroth-Bausatzmotoren, synchron
Ermittlung des Kommutierungs-
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Grundsätzliches
Bausatzmotoren bestehen aus Einzelkomponenten, die an einem
beweglichen und einem feststehenden Teil der Maschinenmechanik
montiert werden und funktional zu einem Motor vereinigt werden.
Ein Bausatzmotor besteht aus folgenden Komponenten:
• Elektrisch aktives Teil mit Thermosensor
• Elektrisch passives Teil
• Mess-System
• Lagerung
Die elektrischen Teile des Bausatzmotors werden von Rexroth geliefert,
das Mess-System und die Lagerung wird maschinenseitig bereitgestellt.
Rexroth-Bausatzmotoren sind nach den Wirkprinzipien "Asynchronmotor"
oder "Synchronmotor" gebaut. Hinsichtlich der Ansteuerung ergeben sich
hieraus unterschiedliche Anforderungen:
• Bei Synchronmotoren muss der Strom in den Wicklungen des
Ständers eine feste Zuordnung zum Permanent-Magnetfeld des
Läufers aufweisen, damit das maximale Drehmoment bzw. die
maximale Kraft entsteht.
• Bei Asynchronmotoren ist keine feste Zuordnung zwischen Ständer
und Läufer erforderlich, um das maximale Drehmoment bzw. die
maximale Kraft zu erzeugen.
Kurzbeschreibung
Folgende
Rexroth-Bausatzmotoren
"Synchronmotor" gebaut:
• Linearmotoren LSF
• Rotative Motoren MBS und MBT
Durch den Zusammenbau des Motors in der Maschine können Ständer,
Läufer und Mess-System erst vor Ort zusammengefügt werden. Deshalb
ist
auch
die
Synchronmotors erst vor Ort vorzunehmen. Dies geschieht durch
Ermittlung und Einstellung des Kommutierungs-Offsets.
Hinweis: Das Mess-System sollte mit hoher Auflösung und als absolut
auswertbarer Motorgeber realisiert werden (siehe auch
"Absolute Mess-Systeme"). Falls es erforderlich ist, ein
inkrementelles Mess-System zu verwenden, sollte der Einsatz
von Gebern mit Rechteck-Signalen vermieden werden!
Der Kommutierungs-Offset kann nach verschiedenen Verfahren ermittelt
werden. Die Auswahl des Verfahrens richtet sich nach der Achs-
Offsets
geometrie, der Praktikabilität und dem Erfolg der jeweiligen Methode in
Abhängigkeit von der Achsmechanik:
• Messverfahren
(Abstandsmessung, stromlos → nur bei Rexroth-Linear-Bausatz-
motoren möglich, siehe Dokumentation "Hallsensor-Box SHL01.1")
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
sind
elektrisch-magnetisch-mechanische
für
relativen
Motorgeber
5-23
nach
dem
Wirkprinzip
Zuordnung
des
und
Hallsensor-Box
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