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8-14
Antriebsfunktionen
Anordnung des
Referenzschalters
Abb. 8-9:
Auswahl einer Referenzmarke über Referenzschalter
Nach Start des Kommandos C0600 wird der Bezugspunkt erkannt bei
Auftreten des ersten Referenzmarkensignals nach der festgelegten
Flanke des Referenzschalters.
Verfahrbereichsbegrenzung
Abb. 8-10: Anordnung des Referenzschalters bzgl. Verfahrbereichsgrenzen
Bei linearen Achsen muss der "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters
über die nächstgelegene Verfahrbereichsgrenze hinausgehen. Hierdurch
wird, bei passend gewählter Referenz-Anfahrrichtung, die Nähe des
Verfahrbereichsendes durch das Referenzschaltersignal angezeigt. Ein
Überfahren der Verfahrbereichsgrenze während des Referenziervorgangs
tritt nicht auf, wenn der "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals in
ausreichendem Abstand zur Verfahrbereichsgrenze beginnt!
Der Abstand vom Bezugspunkt (erste Referenzmarke nach Referenz-
schaltersignal) zur Verfahrbereichsgrenze ist dann ausreichend, wenn der
Antrieb die Achse aus maximaler Referenzfahrgeschwindigkeit (S-0-
0041) mit der Referenzfahr-Beschleunigung (S-0-0042) innerhalb des
Verfahrbereichs sicher stillsetzen kann. Für den Mindestabstand
Referenzschalter-Verfahrbereichsgrenze gilt die Forderung:
x
RS_VbGrenz
v:
Wert in S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit
a:
Wert in S-0-0042, Referenzfahrbeschleunigung
x
:
Abstand der an der Achse auftretenden Referenzmarken - oder -
RefMarken
Wert von S-0-0165 bei abstandscodiertem Mess-System
x
: Mindestabstand zur Verfahrbereichsgrenze
RS_VbGrenze
Abb. 8-11: Mindestabstand des Referenzschaltersignals zur
Verfahrbereichsgrenze
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Referenzschalter
Schaltnocken
Achs-Schlitten
Abgebildete Referenzmarken des Motorgebers
Richtige Ausführung des "Betätigt"-Bereichs
des Referenzschaltersignals
Falsche Ausführung des "Betätigt"-Bereichs
des Referenzschaltersignals
Referenz-Anfahrrichtung
≥
+
x
e
RefMarken
2
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Ausgewählte
Referenzmarke
Achse
DF0072v1.fh7
DF0075v1.fh7
2
v
*
a
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